[实用新型]读码分拣设备

权利要求书

1.读码分拣设备，其特征在于：包括一个底架(1)，所述底架(1)的内部安装有一台步进电机(2)，所述步进电机(2)的顶部放置有一个料盘，而在所述底架(1)的上表面上还开设有一个检测工位(11)，并且所述检测工位(11)位于所述步进电机(2)的正上方；其中，在所述底架(1)上还安装有一台机械手(3)，所述机械手(3)的侧面安装有一台相机(4)，而所述相机(4)位于所述检测工位(11)的正上方并且与所述检测工位(11)相对。

2.根据权利要求1所述的读码分拣设备，其特征在于：所述底架(1)的上表面上还开设有一个与所述检测工位(11)相连通的良品区(12)。

3.根据权利要求2所述的读码分拣设备，其特征在于：所述底架(1)上位于所述检测工位(11)和所述良品区(12)的两侧设有滑动轨道(13)，而在所述滑动轨道(13)上滑动安装有一个搬运模组(14)。

4.根据权利要求1所述的读码分拣设备，其特征在于：所述底架(1)的上方设有封闭的外罩(15)。

5.根据权利要求1所述的读码分拣设备，其特征在于：所述机械手(3)为四轴机械手。

6.根据权利要求1所述的读码分拣设备，其特征在于：所述相机(4)为CCD工业相机。

7.根据权利要求1所述的读码分拣设备，其特征在于：所述相机(4)还与一台计算机(6)相连接。

8.根据权利要求1所述的读码分拣设备，其特征在于：所述底架(1)上还设置有一个不良品区(5)。