[实用新型]一种圆柱状电容器的外观检测装置

权利要求书

1.一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：包括支架(10)、上料支架(20)和外观检测装置(30)；上料支架(20)固定在支架(10)的上端面左端；上料支架(20)的右端面上端成型有前后贯穿的避让槽(202)；避让槽(202)的左侧壁中部成型有向左贯穿的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽(200)；上输送槽(200)的上端不封口并且避让槽(202)和上输送槽(200)的底面处于同一水平面上；避让槽(202)的底面中心成型有圆柱槽状的上旋转槽(204)；上旋转槽(204)的底面成型有直径大于上旋转槽(204)并且同轴设置的下旋转槽(203)；上输送槽(200)的底面中心成型有供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽(201)并且下输送槽(201)的左端不封口、右端与上旋转槽(204)连通；下输送槽(201)的底面与上旋转槽(204)的底面平齐；外观检测装置(30)包括旋转支撑座、移动支撑座(32)、侧摄像头(34)、上摄像头(39)和下摄像头(38)；旋转支撑座包括与下旋转槽(203)配合的圆柱状的旋转下支撑座(36)；旋转下支撑座(36)旋转设置在下旋转槽(203)内；旋转下支撑座(36)上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板(361)；一对支撑夹板(361)位于上旋转槽(204)内并且其上端面与上输送槽(200)的底面平齐；移动支撑座(32)左右平移设置在上料支架(20)的右侧并且其下端面与上输送槽(200)的底面平齐；移动支撑座(32)的左端面上安装有吸嘴(33)；避让槽(202)的底面后端成型有左竖直板(21)；侧摄像头(34)安装在左竖直板(21)上；下摄像头(38)安装在支架(10)的上端面上并且位于上料支架(20)的右侧；支架(10)的上端面后端成型有L型的右支撑板(11)；右支撑板(11)的水平部位于移动支撑座(32)的上侧；上摄像头(39)安装在右支撑板(11)的水平部上并且位于下摄像头(38)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：移动支撑座(32)的左端面成型有圆弧凹面；吸嘴(33)安装在此圆弧凹面的最右端；当移动支撑座(32)位于最左端时，移动支撑座(32)不遮挡侧摄像头(34)。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：支架(10)的上端面右端成型有竖直支撑板(12)；竖直支撑板(12)右端面上固定有水平移动气缸(31)；水平移动气缸(31)的活塞杆穿过竖直支撑板(12)；移动支撑座(32)固定在水平移动气缸(31)的活塞杆的左端。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：旋转下支撑座(36)的上端面中心成型有矩形状的前后移动槽(360)；支撑夹板(361)的下端面成型有与前后移动槽(360)配合的前后导向块(362)；前后移动槽(360)的前后侧壁之间枢接有前后方向的前后驱动螺纹杆(37)；前后驱动螺纹杆(37)的前后端成型有旋向相反的螺纹部；前后移动槽(360)的前侧壁上固定有前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆(37)的前端固定连接；一对前后导向块(362)螺接在不同的螺纹部上。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：支架(10)上驱动有旋转驱动电机(35)；旋转下支撑座(36)固定在旋转驱动电机(35)的输出轴上端。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：支架(10)的上端面上设置有合格传送桶(40)和不合格传送桶(50)；合格传送桶(40)和不合格传送桶(50)位于右支撑板(11)的右端并且处于移动支撑座(32)的移动方向上。