[实用新型]一种分拣上料机构

说明书

本实用新型公开了一种分拣上料机构，包括机架，振动上料盘，推料机构，收集轨道，推动机构，直振器，导向轨道，转送机构；两所述振动上料盘和所述推料机构，以及直振器均设于所述机架上；所述推料机构位于两所述振动上料盘之间；所述导向轨道设于所述直振器上；两所述振动上料盘的输出端均设有所述收集轨道，两所述推动机构推动对应的所述收集轨道来回运动，使得所述收集轨道的轨道槽和所述导向轨道的轨道槽以及所述推料机构的伸缩部分在同一直线和所述收集轨道的轨道槽与振动上料盘的输出轨道槽重合不断替换；所述转送机构设于所述导向轨道的输出端，所述导向轨道的物料通过所述转送机构逐一转送，根据物料的类别进行自动分拣。

技术领域

本实用新型涉及贴标机领域，尤其是涉及一种分拣上料机构。

背景技术

目前，在医疗卫生行业中，收集全血所用的器具一般是采用一次性采血管。在检查不同的项目的时候，需要将不同的样品进行不同的化验。

在采血管出厂之前需要对试管进行贴标，并且需要将不同型号的试管进行分拣成一组，然而现在的分拣工作一般都是由人工完成的，如此效率较低，并且容易出错。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够取代人工分拣工作，实现自动化工作，并且工作效率高的分拣上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分拣上料机构，包括机架，振动上料盘，推料机构，收集轨道，推动机构，直振器，导向轨道，转送机构；两所述振动上料盘和所述推料机构，以及直振器均设于所述机架上；所述推料机构位于两所述振动上料盘之间；所述导向轨道设于所述直振器上；两所述振动上料盘的输出端均设有所述收集轨道，两所述推动机构推动对应的所述收集轨道来回运动，使得所述收集轨道的轨道槽和所述导向轨道的轨道槽以及所述推料机构的伸缩部分在同一直线和所述收集轨道的轨道槽与振动上料盘的输出轨道槽重合不断替换；所述转送机构设于所述导向轨道的输出端，所述导向轨道的物料通过所述转送机构逐一转送。

优选地，所述转送机构包括转盘、限位罩、侧板、驱动件和下料槽；所述侧板固定设置在所述机架上，所述转盘转动设置在所述侧板上，所述驱动件固定设置在所述侧板上，所述驱动件驱动所述转盘转动；所述转盘上均匀设置有若干个定位槽；所述下料槽设置在所述转盘远离所述导向轨道的输出端的一侧；沿所述转盘转动方向设置有所述限位罩，所述限位罩包括第一侧板，第二侧板，以及连接第一侧板和第二侧板的连接部；所述第一侧板一侧固定设置在所述侧板上；所述第一侧板设置有避空所述导向轨道的输出端的缺口；所述第二侧板设置有避空所述下料槽的缺口；物料从所述导向轨道的输出端进入到所述定位槽中，沿所述转盘转动至所述下料槽时落下。

优选地，所述定位槽设置有四个。

优选地，所述驱动件为步进电机。

优选地，所述收集轨道通过第一底座设于所述机架上，所述收集轨道滑动设于所述第一底座上，所述收集轨道的出口端设置有第二挡板；进口端设置有第三挡板；所述第二挡板限位所述收集轨道的出口端，所述推料机构推动所述收集轨道移动，使得所述手机轨道所述第二挡板分离；所述第三挡板限位所述振动上料盘的出口端。

优选地，所述收集轨道的轨道槽可容纳四个物料。

优选地，所述推料机构包括第二底座，推动件，推板和导杆；所述推动件固定设置在所述第二底座上，所述推板的一端固定设置在所述推动件的伸缩端上，以及固定设置有导杆；所述导杆另一端与所述第二底座滑动连接。

优选地，所述推动件为双杆气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

实现试管可根据试管的类别进行自动分拣，使相应地落到输送带上，方便而后进行的贴标处理，并且具有较高的分拣准确率。避免了人工分拣不小心造成试管类别分拣错误，导致后续贴标时候发生错误，导致信息不匹配等现象。