[实用新型]一种汽车旋转机械手系统

权利要求书

1.汽车旋转机械手系统，包括中控系统和机械手，所述机械手安装在车辆的底部前后两侧，其特征在于，机械手内包括一个可控制摆动的压缩杆轴(2)，所述压缩杆轴(2)自由端设有一与地面接触的活动压板(1)，所述压缩杆轴(2)设在一个可转动的旋转盘(5)上，所述旋转盘(5)上侧用于配合的固定面固定在车辆底部上。

2.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述固定面上部设有紧固孔(4)，所述紧固孔(4)通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述活动压板(1)外侧表面设有凹凸纹路结构。

4.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述旋转盘(5)左右两侧设有用于限位的支撑外架(3)。

5.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述旋转盘(5)通过伺服电机(6)驱动。

6.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述旋转盘(5)上设有一固定支架，所述固定支架上通过铰链机构连接一可转动的液压缸(8)。

7.根据权利要求6所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述液压缸(8)的伸缩杆自由端与所述压缩杆轴(2)中部连接，连带所述压缩杆轴(2)转动。

8.根据权利要求6所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述旋转盘后侧固定一伸缩电机(7)，所述伸缩电机(7)上端固定一动力臂(9)，所述动力臂(9)上部连接一弯杆，所述弯杆的自由端与所述液压缸(8)尾端连接。

9.根据权利要求1所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述中控系统与汽车内的平衡系统连接，所述中控系统内设有MCU、控制电路、报警装置和供电电路。

10.根据权利要求9所述的汽车旋转机械手系统，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器。