[实用新型]一种连铸钢包长水口机械手液压系统

权利要求书

1.一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述长水口机械手液压系统包括：

高压油口，所述高压油口用于向所述液压系统提供高压油；

升降油缸，所述升降油缸包括有杆腔和无杆腔，用于实施所述液压系统的动作指令；

手动换向阀，所述手动换向阀的进油口与所述高压油口导通，所述手动换向阀的第一供油口通过有杆腔管路与所述升降油缸的有杆腔导通；所述升降油缸的无杆腔通过无杆腔管路与所述高压油口导通；

蓄能器，所述蓄能器分别与所述无杆腔和回油口导通；

所述升降油缸、有杆腔管路、无杆腔管路、蓄能器、回油口和高压油口形成长水口机械手液压回路。

2.如权利要求1所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述有杆腔管路上还设有液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和第三球阀；所述液控单向阀位于所述手动换向阀与所述升降油缸之间；所述第三球阀位于所述升降油缸的前端；所述第一单向节流阀位于所述液控单向阀的后端，所述第二单向节流阀位于所述第一单向节流阀和所述第三球阀之间。

3.如权利要求2所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述无杆腔管路上还设有第四球阀和第一球阀，所述第四球阀与所述第三球阀平行设置，所述第四球阀靠近所述升降油缸；所述第一球阀远离所述升降油缸且所述第一球阀位于所述第四球阀与所述无杆腔的端部之间。

4.如权利要求1所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述长水口机械手液压系统还包括测压管路和蓄能管路，所述测压管路的第一端与所述回油口导通，所述测压管路的第二端连接有压力表；所述测压管路的第一端和所述压力表之间设有第二球阀，所述第二球阀与所述第一球阀平行设置；所述蓄能管路的一端连接在所述无杆腔管路上，且蓄能管路和无杆腔管路的连接处位于第一球阀和第四球阀之间，所述蓄能管路的另一端连接有蓄能器。

5.如权利要求2所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述手动换向阀的第一供油口与所述液控单向阀的主油口连通，所述手动换向阀的第二供油口与所述液控单向阀的泄油口连通。

6.如权利要求3所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述有杆腔管路上还设有第一测压头，所述第一测压头位于所述第三球阀与所述第二单向节流阀之间；所述无杆腔管路上还设有第二测压头，所述第二测压头位于所述第四球阀与所述第一球阀之间。

7.如权利要求2所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述第一单向节流阀由第一单向阀和第一节流阀并联连接而成，所述第二单向节流阀由第二单向阀和第二节流阀并联连接而成；所述第一单向阀的流通方向为所述升降油缸的有杆腔至所述高压油口方向；所述第二单向阀的流通方向为所述高压油口至所述升降油缸的有杆腔方向。

8.如权利要求4所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述蓄能管路与所述测压管路在所述第二球阀与所述压力表之间导通。

9.如权利要求6所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述第一测压头与所述第二测压头平行设置。