[实用新型]小车循环输送机构

说明书

本实用新型涉及一种小车循环输送机构，包括车架，所述车架为上层和下层平行的双层结构，并通过间隔的支撑架支撑安装，所述车架的两端对称安装有升降机架，所述升降机架的中部安装有垂直机架，所述垂直机架的后端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装丝杆机构；上层和下层的车架的上方均间隔安装有导轨，两条导轨之间安装有齿条，上层和下层的车架上均间隔安装有延其行走的小车，位于上层位置的小车上装有待加工的产品。通过采用双层结构的车架，并在车架的两端分别设置有升降装置，同时采用具有独立动力的小车结构，实现多个小车在车架上循环输送，工作可靠性，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其是一种小车循环输送机构。

背景技术

目前，随着自动化生产的日益增进，在加工生产过程中，通常采用自动化流水线工作，其需要将所在加工的产品从一个工位输送到另一个工位，实现工位与工位之间的传输，现有技术中通常采用皮带或者传动带进行一级传动，其制造成本低，但是工作效率低，中途也不能停歇，费电，定位精度差，设备磨损严重。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的小车循环输送机构，从而可以方便的时间产品的循环输送工作，工作效率高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种小车循环输送机构，包括车架，所述车架为上层和下层平行的双层结构，并通过间隔的支撑架支撑安装，所述车架的两端对称安装有升降机架，所述升降机架的中部安装有垂直机架，所述垂直机架的后端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装丝杆机构；上层和下层的车架的上方均间隔安装有导轨，两条导轨之间安装有齿条，上层和下层的车架上均间隔安装有延其行走的小车，位于上层位置的小车上装有待加工的产品。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述小车的结构为：包括小车本体，所述小车本体底部四个角处分别安装有直线滑块，所述直线滑块与导轨配合，所述小车本体的底部中部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过高扭矩同步带机构安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

所述小车本体上安装有光电开关。

所述小车本体的一端外侧中间位置安装有距离传感器。

所述小车本体的内部一端还安装有控制器，另一端安装电容。

所述车架和升降机架均通过型钢焊接而成。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用双层结构的车架，并在车架的两端分别设置有升降装置，同时采用具有独立动力的小车结构，实现多个小车在车架上循环输送，工作可靠性，工作效率高。

本实用新型所述的小车本身自带动力，每台小车均单独控制，每台小车之间设置有通讯检测系统，保证输送的可靠性和安全性。

本实用新型所述的小车上农庄有距离传感器，可以控制相邻两台小车之间的间距，防止发生碰撞。

本实用新型在小车的底部安装齿轮，在车架上安装有齿条，通过齿轮齿条之间的啮合传动，实现输送，成本低，可靠性好。

本实用新型在车架的上方实现产品输送的工位进行运输工作，在下方为回流回收工作，这样方便实现循环工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型小车的主视图。

图4为图3的俯视图。