[实用新型]一种基于PhotoMOS的步进电机驱动系统有效

专利信息
申请号: 201821970704.1 申请日: 2018-11-28
公开(公告)号: CN209233760U 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 唐沿达 申请(专利权)人: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
主分类号: H02P8/14 分类号: H02P8/14;H02P8/24;H02P8/04;H02P8/34
代理公司: 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 代理人: 刘伟强
地址: 528300 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 光电耦合 模组 步进电机驱动系统 电机驱动芯片 步进电机 本实用新型 控制信号 单片机 抗电磁波干扰 驱动步进电机 输出步进电机 输出端电连接 输入端电连接 光电耦合器 驱动输出端 信号接收端 信号输出端 信号输入端 机电连接 机械触点 信号输出 步进 隔离 响应
【说明书】:

本实用新型的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统,包括步进电机、电机驱动芯片、单片机和光电耦合模组,光电耦合模组由若干个PhotoMOS光电耦合器组成,单片机的信号输出端与光电耦合模组的输入端电连接以输出步进电机控制信号,电机驱动芯片的信号接收端与光电耦合模组的输出端电连接以接收步进电机控制信号,且电机驱动芯片的驱动输出端与步进电机电连接以驱动步进电机运行。与现有技术相比,本实用新型的步进电机驱动系统利用PhotoMOS无机械触点的特性将系统的信号输入端与信号输出端相隔离,从而有效提高了系统的响应速度和抗电磁波干扰能力,以此提升的步进电机的性能和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域,具体涉及一种基于PhotoMOS的步进电机驱动系统。

背景技术

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。随着高新科技的发展,越来越多体积微小精密度要求高的高精密仪器都使用到步进电机,小型的步进电机驱动芯片成为了设计方案的首选。为了步进电机控制不受干扰,对于控制的隔离显得尤为重要。

PhotoMOS与传统的机械型继电器最大的区别在于:PhotoMOS是一款“光电耦合器”,触点不进行机械性的开闭。为此,在触点可靠性、寿命、动作声音、动作速度、以及尺寸大小方面具有卓越的特性。另外,即使是相同的光电耦合器,由于所采用的输出元件不同,也分为很多种类。其特点和用途有所差异,但是由于PhotoMOS在输出元件中采用了功率型MOSFET,因此与光闸流管和光电晶体管方式相比,这款转换设备适用于对微小的模拟信号进行控制。

因此,假设将PhotoMOS应用于步进电机的驱动电路上,将有效提升步进电机的性能并增加其稳定性。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种基于PhotoMOS的步进电机驱动系统,其具有电路稳定性高、响应速度快的优点。

为实现以上发明目的,本实用新型采取以下技术方案:

基于PhotoMOS的步进电机驱动系统,包括步进电机、电机驱动芯片、单片机和光电耦合模组,光电耦合模组由若干个PhotoMOS光电耦合器组成,单片机的信号输出端与光电耦合模组的输入端电连接以输出步进电机控制信号,电机驱动芯片的信号接收端与光电耦合模组的输出端电连接以接收步进电机控制信号,且电机驱动芯片的驱动输出端与步进电机电连接以驱动步进电机运行。

与现有技术相比,本实用新型的步进电机驱动系统的单片机通过PhotoMOS光电耦合器向电机驱动芯片输出控制信号以控制电机驱动芯片驱动步进电机运行,其利用PhotoMOS无机械触点的特性将系统的信号输入端与信号输出端相隔离,从而有效提高了系统的响应速度和抗电磁波干扰能力,以此提升的步进电机的性能和稳定性。

优选的,上述信号输出端包括三个信号输出端口,光电耦合模组的PhotoMOS光电耦合器对应信号输出端设有三个,信号接收端对应每个信号输出端口设有一信号接收端口,每个PhotoMOS光电耦合器发的输入端分别与其中一信号输出端口电连接形成信号输入电路,其输出端与对应的信号接收端口电连接形成信号输出电路。

进一步的,所述PhotoMOS光电耦合器的第一引脚与电源电连接,其第二引脚与信号输出端口电连接形成所述信号输入电路;所述PhotoMOS光电耦合器的第三引脚、信号接收端口均与电源电连接,且其第四引脚接地以形成所述信号输出电路,所述信号输入电路通过控制所述PhotoMOS光电耦合器输入端的导通/截止以触发其输出端向信号接收端口输出信号。上述PhotoMOS光电耦合器的第一引脚、第二引脚分别是发光二极管正极、发光二极管负极,第三引脚、第四引脚分别是场效应管输出端、场效应管输入端。

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