[实用新型]一种电容组立机的组立工件输送机构

权利要求书

1.一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：包括机台（1）、设置于机台（1）上并用于工件组立的组立底座工装（2）、用于输送组立好的工件的输送台（3）以及用于将工件从组立底座工装（2）上取出并放入输送台（3）内的夹持组件（4），所述机台（1）上设置有滑轨（5），所述滑轨（5）设置于组立底座工装（2）的一侧，所述输送台（3）滑动于滑轨（5）上，且所述滑轨（5）上设置有用于驱动输送台（3）在滑轨（5）上移动的驱动装置（6），所述输送台（3）上设置有多个用于工件放置的定位座（31），所述输送台（3）位于定位座（31）上方的位置处设置有用于将工件压紧于定位座（31）内的压紧组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述压紧组件（7）包括固定设置于输送台（3）上的安置板（71）、多个滑动穿设过安置板（71）的滑杆（72）、分别固定设置于滑杆（72）两端上的压片（73）与限位帽（74）以及套设于滑杆（72）上的弹簧（75），所述安置板（71）设置于定位座（31）上方，所述滑杆（72）两端均穿设过安置板（71），所述压片（73）设置于滑杆（72）靠近定位座（31）的一端，所述弹簧（75）的两端分别抵触于压片（73）与安置板（71）的表面上，所述限位帽（74）设置于滑杆（72）远离定位座（31）的一端，所述弹簧（75）不受力时，所述压片（73）抵压于组立好的工件上，所述机台（1）上设置有用于提拉限位帽（74）的提拉组件（8），所述提拉组件（8）设置于夹持组件（4）上方。

3.根据权利要求2所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述提拉组件（8）包括固定设置于机台（1）上的固定台（81）、设置于固定台（81）上的第一气缸（82）、与第一气缸（82）活塞杆固定连接的定位台（83）以及设置于定位台（83）上的多个拉勾（84），所述固定台（81）设置于组立底座工装（2）的一侧上，多个所述拉勾（84）一一对应于限位帽（74）设置，且所述定位台（83）对应于夹持组件（4）的位置上，所述限位帽（74）的顶端设置有限位沿（741），所述输送台（3）滑动至提拉组件（8）下方时，所述拉勾（84）限位于限位沿（741）处。

4.根据权利要求1所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述夹持组件（4）包括第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42），第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）分别设置于组立底座工装（2）的两侧，且第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）的结构一致，所述滑轨（5）设置于第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）之间，所述第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）相互配合夹持。

5.根据权利要求4所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述第一夹持组件（41）包括设置于机台（1）上的安置台（411）、设置于安置台（411）上的第二气缸（412）、与第二气缸（412）的活塞杆固定连接的夹座（413）以及用于驱动安置台（411）升降的升降装置（414），所述夹座（413）上设置有多个用于夹持端子的夹持槽（4131），多个所述夹持槽（4131）与所述定位座（31）一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）的安置台（411）底部固定设置有多个导向杆（415），多个所述导向杆（415）均滑动穿设过机台（1）并连接于支撑台（416）上，所述升降装置（414）包括固定设置于机台（1）底部的多个连接杆（4141）、与连接杆（4141）远离机台（1）的一端固定连接的固定板（4142）以及固定于固定板（4142）远离机台（1）一端上的升降气缸（4143），所述升降气缸（4143）的活塞杆穿设过固定板（4142）并与所述支撑台（416）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述夹持槽（4131）的横截面设置为三角状，三角状的顶角设为弧形角。

8.根据权利要求1所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述驱动装置（6）包括分别固定设置于滑轨（5）两端的安装板（61）与定位板（62）、转动设置于安装板（61）与定位板（62）之间的丝杆（63）、固定设置于输送台（3）底部的滑座（64）以及设置于安装板（61）远离定位板（62）一侧上的电机（65），所述电机（65）与丝杆（63）连接并带动丝杆（63）转动，所述丝杆（63）与滑座（64）螺纹连接，所述滑轨（5）对称于丝杆（63）设置有两个，所述滑座（64）的底部滑动于两滑轨（5）上。