[实用新型]一种伺服翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服翻转机构，包括线轨，所述线轨顶部设有防脱板，所述线轨底部安装有连接底板，所述连接底板底部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出端通过出力连接板连接三指气缸，所述三指气缸上安装有手抓。本实用新型的伺服翻转机构采用伺服电机控制，相比气动元件更加灵活，定位精度更高，同时操作简便安全，减少气体排放所产生的噪音。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的翻转机构，特别涉及上下料伺服翻转机构。

背景技术

工业机器人的机械手在作业时，经常需要抓取工件进行角度翻转。目前，大多使用气动元件进行翻转，翻转角度分90°180°270°这三种，且翻转扭力小,只能用于10KG以下产品，这就大大限制了机械手在生产线的运用。因此，需要提供一种能够翻转任意角度，且定位精确的翻转机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种翻转扭力大、角度调整方便且精确的伺服翻转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种伺服翻转机构，包括线轨，所述线轨顶部设有防脱板，所述线轨底部安装有连接底板，所述连接底板底部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出端通过出力连接板连接三指气缸，所述三指气缸上安装有手抓。

优选的，所述防脱板底部设有防撞橡胶。

优选的，所述连接底板与伺服电机之间使用六角螺栓进行固定。

优选的，所述减速机为RV减速机。

采用上述技术方案，本实用新型的伺服翻转机构采用伺服电机控制，相比气动元件更加灵活，定位精度更高，同时操作简便安全，减少气体排放所产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图。

图中，1-线轨，2-防脱板，3-防撞橡胶，4-连接底板，5-伺服电机，6-六角螺栓，7-减速机，8-出力连接板，9-三指气缸，10-手抓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种伺服翻转机构，包括线轨1，通过所述线轨1可以将本实用新型的伺服翻转机构安装到匹配的工业机器人上，实现翻转机构的前后移动，所述线轨1顶部设有防脱板2，在本实用新型安装在工业机器人上运动时起到限位作用，优选的，所述防脱板2底部设有防撞橡胶3，可以起到防撞减震的作用，所述线轨1底部安装有连接底板4，所述连接底板4底部固定设置有伺服电机5，通过所述连接底板4可以将线轨1与伺服电机5相连接固定，所述连接底板4与伺服电机5之间可以选用但不限于使用六角螺栓6进行固定，采用六角螺栓6固定能在保证有效固定效果的同时使得结构更为简便，所述伺服电机5的输出轴与减速机7的输入轴相连，优选的，所述减速机7为RV减速机，采用RV减速机具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等优势，所述减速机7的输出端通过出力连接板8连接三指气缸9，所述三指气缸9上安装有手抓10，通过三指气缸9带动手抓10抓取零件做翻转动作。

本实用新型的伺服翻转机构采用伺服电机5控制，相比气动元件更加灵活，定位精度更高，同时操作简便安全，减少气体排放所产生的噪音。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。