[实用新型]一种伺服翻转机构有效
| 申请号： | 201821959471.5 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209289306U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服翻转机构 线轨 本实用新型 连接底板 伺服电机 减速机 气缸 伺服电机控制 固定设置 气动元件 气体排放 防脱板 连接板 输出端 输出轴 输入轴 手抓 噪音 出力 灵活 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服翻转机构，其特征在于：包括线轨(1)，所述线轨(1)顶部设有防脱板(2)，所述线轨(1)底部安装有连接底板(4)，所述连接底板(4)底部固定设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴与减速机(7)的输入轴相连，所述减速机(7)的输出端通过出力连接板(8)连接三指气缸(9)，所述三指气缸(9)上安装有手抓(10)。
2.根据权利要求1所述的伺服翻转机构，其特征在于：所述防脱板(2)底部设有防撞橡胶(3)。
3.根据权利要求1所述的伺服翻转机构，其特征在于：所述连接底板(4)与伺服电机(5)之间使用六角螺栓(6)进行固定。
4.根据权利要求1所述的伺服翻转机构，其特征在于：所述减速机(7)为RV减速机。
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