[实用新型]一种火灾辅助救援无人机

权利要求书

1.一种火灾辅助救援无人机，其特征在于，包括：

无人机本体(1)；

输送机构(2)，所述输送机构(2)包括盒体(21)、输送轮(23)以及输送电机(24)，且所述盒体(21)的顶面连接所述无人机本体(1)；所述盒体(21)的内部上下对称安装有所述输送轮(23)，且每个所述输送轮(23)的一端均连接所述输送电机(24)；所述输送电机(24)垂直固定于所述盒体(21)的内壁；

软板(3)，所述软板(3)贯穿于两个所述输送轮(23)之间，且所述软板(3)的表面开有安装槽(31)；所述安装槽(31)的内部等距嵌入有若干个梯杆(32)；所述软板(3)的内部与所述安装槽(31)靠近内壁等距分布有若干个支撑机构(33)，所述支撑机构(33)用以支撑所述软板(3)；所述支撑机构(33)包括第一支撑件(331)和第二支撑件(332)；所述第一支撑件(331)和所述第二支撑件(332)呈等腰三角状相互对称分布，所述第一支撑件(331)和所述第二支撑件(332)均倾斜向下设置且底端相互抵触；

收卷机构(5)，所述收卷机构(5)的外壁缠绕有所述软板(3)的一端，且位于所述收卷机构(5)外壁的所述支撑机构(33)均向上张开分布；

翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括外壳(61)、翻转筒(62)以及驱动机构(63)，且所述外壳(61)固定于所述收卷机构(5)的出线端；所述外壳(61)为圆筒状，所述软板(3)贯穿于所述外壳(61)、所述翻转筒(62)的对称线处；所述翻转筒(62)用以将所述支撑机构(33)由向上张开状态翻转为向下抵触状态；所述翻转筒(62)的外壁设有齿环(621)，且所述齿环(621)啮合连接所述驱动机构(63)；所述翻转筒(62)的外壁两端分别垂直对称设有导向杆(622)，且所述导向杆(622)的端部嵌入于所述外壳(61)的内壁；所述外壳(61)开有与所述导向杆(622)相互滑动的环形凹槽结构；所述翻转筒(62)的内壁对称设有第一拨杆(623)和第二拨杆(624)，且所述第一拨杆(623)、第二拨杆(624)均沿所述翻转筒(62)径向分布有若干个；所述第一拨杆(623)均贴合于所述软板(3)的一面，且所述第二拨杆(624)均贴合于所述软板(3)的另一面；

锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)位于所述软板(3)外伸端部。

2.根据权利要求1所述的一种火灾辅助救援无人机，其特征在于：所述软板(3)的表面胶合连接有橡胶气垫(7)，且所述橡胶气垫(7)覆盖于所述安装槽(31)的顶部；所述安装槽(31)的长度与所述橡胶气垫(7)的长度相同；所述软板(3)、所述橡胶气垫(7)均为防火材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的一种火灾辅助救援无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面安装有第一连接座(11)，且所述盒体(21)的顶面固定有与所述第一连接座(11)可拆卸连接的第二连接座(22)。

4.根据权利要求3所述的一种火灾辅助救援无人机，其特征在于：所述收卷机构(5)包括电源箱(51)和收卷筒(52)，且所述收卷筒(52)的外壁缠绕有所述软板(3)；所述收卷筒(52)电性连接所述电源箱(51)。

5.根据权利要求4所述的一种火灾辅助救援无人机，其特征在于：所述锁紧机构(4)对称设有两个，所述锁紧机构(4)包括第一固定头(41)、锁紧带(42)以及第二固定头(43)，且所述第一固定头(41)设于所述软板(3)的顶面；所述第一固定头(41)固定连接所述锁紧带(42)的一端，且所述锁紧带(42)的另一端可拆卸连接所述第二固定头(43)；所述第二固定头(43)设于所述软板(3)的端部底面。

6.根据权利要求5所述的一种火灾辅助救援无人机，其特征在于：所述驱动机构(63)包括驱动电机(631)和驱动齿轮(632)，且所述驱动齿轮(632)与所述齿环(621)啮合连接；所述驱动齿轮(632)转动连接所述驱动电机(631)，且所述驱动电机(631)设于所述外壳(61)的表面。

7.根据权利要求1或6所述的一种火灾辅助救援无人机，其特征在于：所述第一拨杆(623)、所述第二拨杆(624)的长度相同，且所述第一拨杆(623)、所述第二拨杆(624)的长度均为所述软板(3)宽度的四分之三。