[实用新型]一种用于模喷的前臂机构

权利要求书

1.一种用于模喷的前臂机构，其特征在于：包括前臂梁和旋转机构，前臂梁的底部连接旋转机构，所述旋转机构置于机架/台车上，使前臂梁能以该旋转机构为支点在平面内旋转；所述前臂梁上设有模板机构和纵移机构，所述纵移机构上设有喷头组件，并能控制喷头组件在前臂机构上纵向移动。

2.根据权利要求1所述的用于模喷的前臂机构，其特征在于：所述前臂梁上设有相互配合的滑轨/滑槽/滑块、及纵向移动座，其中滑轨/滑槽/滑块设于前臂梁的顶部和/或内部，所述纵向移动座配合设于滑轨/滑槽/滑块上，并能带着喷头组件相对于前臂梁在纵向方向上移动。

3.根据权利要求2所述的用于模喷的前臂机构，其特征在于：所述前臂梁设为中空结构，前臂梁内设有传动件，所述传动件连接并带动纵向移动座沿滑轨/滑槽/滑块运动，所述传动件为链传动件、气缸传动件、油缸传动件、齿轮传动件、齿条传动件、带传动件或绳传动件。

4.如权利要求3所述的用于模喷的前臂机构，其特征在于：所述传动件为设于前臂梁内的链传动件，所述链传动件包括两根链条、导向轮组、传动架，两根链条分别从前后连接到纵向移动座，并分别绕过导向轮组与传动架连接；传动架通过链条带动纵向移动座在前臂梁的纵向上移动。

5.如权利要求4所述的用于模喷的前臂机构，其特征在于：所述导向轮组包括两个固定导向轮和两个移动导向轮，两个固定导向轮设于前臂梁的前后两端，两个移动导向轮设于所述传动架上，所述两根链条的牵引端连接在纵向移动座上，另一端绕过固定导向轮和移动导向轮后固定到前臂梁内。

6.如权利要求5所述的用于模喷的前臂机构，其特征在于：前臂梁内还设有与传动架连接的驱动油缸，所述驱动油缸推动传动架，并牵引纵向移动座沿前臂梁的纵向运动，所述传动架包括两根相互平行的传动架梁，所述两移动导向轮安装在两传动架梁之间。

7.如权利要求5所述的用于模喷的前臂机构，其特征在于：所述前臂梁内还设置有导向槽，所述传动架通过导向轴与导向槽配合使得传动架在前臂梁内沿导向槽前后移动。

8.如权利要求7所述的用于模喷的前臂机构，其特征在于：两根导向槽平行对称的设于前臂梁的两侧壁上，所述传动架位于两根导向槽之间。

9.如权利要求4所述的用于模喷的前臂机构，其特征在于：所述前臂梁的前端设有模板机构，其中模板机构的上方设有喷头组件，以控制喷头组件从模腔的顶部喷入混凝土。

10.如权利要求4-9任一所述的用于模喷的前臂机构，其特征在于：所述前臂梁的顶部沿纵向设有条形孔，以便于链传动件与纵向移动座之间的连接和传动。