[实用新型]一种废旧汽车拆解固定用智能夹具

说明书

本实用新型公开了一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；本实用新型的废旧汽车拆解固定用智能夹具可以将废旧汽车在环形轨道的五个工位上依次停留且产生不同的高度与角度，便于汽车在不同高度和角度进行拆解，从而可以简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

技术领域

本实用新型属于废旧汽车拆解回收利用技术领域，特别涉及一种固定废旧汽车运动于拆解流水线的智能夹具。

背景技术

随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车 1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能夹具。

实用新型内容

为解决现有技术中废旧汽车拆解时，不能实现自动化的转运到不同的拆解工位的缺陷，本实用新型提供一种废旧汽车拆解固定用智能夹具及其拆解方法。

一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；

所述伸缩吊臂由固定支架、上平板、上下伸缩吊臂和下平板组成；所述上平板通过设置在固定支架上的滚动轮固定在环形轨道上；所述上下伸缩吊臂上端与上平板固定，下端与下平板固定，液压泵驱动上下伸缩吊臂上下伸缩时，上平板固定不动，下平板带动下垂式夹具做上升下降运动；液压泵可设置在上平板的上方；

所述下垂式夹具由驱动齿轮、驱动电机、右回转体、右Y型夹具、固定条、固定转轴、滚动支撑轮、左回转体和左Y型夹具组成；驱动电机固定于下平板底部，所述固定条一端固定于下平板，另一端与固定转轴连接，固定转轴上设置有滚动支撑轮，驱动电机通过设置在左、右回转体顶部的驱动齿轮带动左、右回转体做环形运动，并通过沟槽相配合，运动过程中不分离；所述左、右回转体中间设置有与滚动支撑轮相配合的环形凹槽，左、右回转体的下部分别设置有左、右Y型夹具；左、右Y型夹具工作时与汽车上部的门框成接触，在左、右回转体环形伸缩运动过程中，左、右Y型夹具对汽车上部的门框形成夹紧力，保证废旧汽车的可靠固定，与整个夹具成一体在环形轨道拆解线中运动翻转，方便拆解。

所述智能视觉控制系统由左摄像机、右摄像机、光源照明，图像处理系统和控制装置组成；所述左、右摄像机分别设置在下平板的左右两侧，所述光源照明设置在下平板的下方；由于不同的废旧汽车，尺寸大小不同、车身结构不同、车身自身重量不同、车身刚度强度不同，通过智能视觉控制系统可以灵活精准的保证智能夹具将废旧汽车夹紧。光源照明提供照明，左、右摄像机对废旧汽车与夹具的运行过程进行实时监控摄像，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，再根据内部所存储的程序来进行判别，根据判别的结果控制装置再来控制现场的设备动作和调整。

智能视觉控制系统具有智能控制定位功能、行走功能、升降功能、收缩功能和翻转功能，具体如下：

定位功能：在控制装置的存储单元程序中提前录入市面上现有废旧汽车车型外观尺寸信息，废旧汽车到达指定停放位置后，摄像机对整车进行摄像拍照，以地面水平高度为参考，以汽车车标和车尾天线为基准，确定汽车纵向中心线和汽车车身高度，获取汽车的准确位置，为实现后续行车，升降和翻转奠定基础；

行走功能：环形轨道双线拆解线中设置五大工位，每个工位根据拆解项目，都设置了规定的时间，控制装置根据内部编制程序，控制驱动电机，让夹具固定废旧汽车整体运行在环形轨道中，在每个工位作适时停留，实现废旧汽车轨道行走。