[实用新型]一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置

权利要求书

1.一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置，其特征在于：包括膜片上料组件（2）、取膜及检测机械手（3）及膜片中转台（4）；上述膜片上料组件（2）设置于贴膜机的机架上，膜片上料组件（2）内叠放有至少二片待贴合的膜片，并将膜片向上顶起；上述取膜及检测机械手（3）设置于膜片上料组件（2）的侧部，取膜及检测机械手（3）将膜片上料组件（2）处的膜片取出并搬运至其侧部的膜片中转台（4）上，并对膜片进行单双片检测，检测为双片或多片的膜片经膜片中转台（4）翻转倒出；检测为单片的膜片经膜片中转台（4）进行校正；

上述取膜及检测机械手（3）包括膜片检测组件，膜片检测组件的膜片检测滑座（37）下压膜片中转台（4）上的膜片时，膜片检测传感器（39）随膜片检测滑座（37）向下移动，且通过预调膜片检测传感器（39）的高度，使膜片中转台（4）上的膜片为单片时，膜片检测传感器（39）与膜片检测滑座（37）底部的压板分别同时压住膜片及设置于膜片检测滑座（37）侧部的膜片检测固定座（38），膜片检测传感器（39）接触膜片检测固定座（38），产生感应信号；膜片中转台（4）上的膜片大于1片时，由于膜片本身厚度，压板压住多片叠合的膜片后，膜片检测传感器（39）悬空在膜片检测固定座（38）上方，膜片检测传感器（39）未产生感应信号；通过感应信号判别膜片为单片或大于1片。

2.根据权利要求1所述的一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置，其特征在于：所述的膜片上料组件（2）包括膜片支板（21）、膜片升降板（22）、膜片竖板（24）及膜片限位部件，其中，上述膜片支板（21）水平设置于机架上；上述膜片竖板（24）沿膜片支板（21）的侧边方向竖直向上延伸；上述膜片升降板（22）设置于膜片支板（21）上方，位于膜片竖板（24）内侧，并通过可滑动地穿过膜片支板（21）的导杆支撑，膜片升降板（22）通过竖直设置于机架下方的气缸驱动而升降运动，膜片升降板（22）上叠放有至少二片膜片。

3.根据权利要求2所述的一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置，其特征在于：所述的膜片限位部件设置于膜片升降板（22）的侧部，并从外侧朝膜片升降板（22）方向来回运动，以便限位膜片升降板（22）上的膜片；膜片限位部件包括第一限位气缸（25）、限位板（26）、第二限位气缸（27）及限位杆（28），其中，上述第一限位气缸（25）设置于膜片升降板（22）的一侧，限位板（26）连接于第一限位气缸（25）的输出端，并竖直向上延伸；上述第二限位气缸（27）设置于膜片升降板（22）的另一侧，限位杆（28）连接于第二限位气缸（27）上，并竖直向上延伸；第一限位气缸（25）及第二限位气缸（27）分别驱动限位板（26）及限位杆（28）从外侧靠近膜片升降板（22），并与膜片竖板（24）协同，从四侧限位固定膜片。

4.根据权利要求3所述的一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置，其特征在于：所述的取膜及检测机械手（3）包括取膜支架（31）、取膜直线模组（32）、取膜升降气缸（33）、取膜支板（34）、取膜吸嘴（35）及膜片检测组件，其中，上述取膜支架（31）设置于机架上；取膜直线模组（32）水平设置于取膜支架（31）上；上述取膜升降气缸（33）可滑动地设置于取膜直线模组（32）上，并与取膜直线模组（32）的输出端连接，取膜直线模组（32）驱动取膜升降气缸（33）沿直线方向在膜片上料组件（2）与膜片中转台（4）之间来回移动；上述取膜支板（34）水平设置于取膜升降气缸（33）的下方，且与取膜升降气缸（33）的输出端连接，取膜升降气缸（33）驱动取膜支板（34）升降运动；上述取膜吸嘴（35）包括至少二个，取膜吸嘴（35）竖直设置于取膜支板（34）上，且向下延伸至取膜支板（34）的下方，取膜升降气缸（33）通过取膜支板（34）驱动取膜吸嘴（35）升降运动，以便取膜吸嘴（35）从膜片上料组件（2）处吸取膜片（02）或将膜片（02）放置于膜片中转台（4）。