[实用新型]一种手机壳铆轴自动组装机构

权利要求书

1.一种手机壳铆轴自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括若干个治具(2)、铆轴自动上料装置(3)、铆轴错位装置(4)、铆轴下压装置(5)、至少一个前后驱动装置(6)、上下驱动装置(7)和横向驱动装置(8)，所述前后驱动装置(6)和横向驱动装置(8)均装设在机架上，所述横向驱动装置(8)装设在前后驱动装置(6)的上方，所述治具(2)分别装设在相应的前后驱动装置(6)上，所述上下驱动装置(7)装设在横向驱动装置(8)上，所述铆轴下压装置(5)装设在上下驱动装置(7)上，所述铆轴自动上料装置(3)装设在铆轴下压装置(5)上，所述铆轴错位装置(4)装设在铆轴自动上料装置(3)的出料口处，并设置在铆轴下压装置(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述横向驱动装置(8)包括支撑架(81)、横向安装板(82)、横向滑轨(83)、横向滑块(84)、横向驱动气缸(85)和安装板(86)，所述支撑架(81)装设在机架(1)上，所述横向安装板(82)装设在支撑架(81)上，所述横向滑轨(83)和横向驱动气缸(85)均装设在横向安装板(82)上，所述横向滑块(84)与横向滑轨(83)滑动连接，所述安装板(86)装设在横向滑块(84)上，所述上下驱动装置(7)装设在安装板(86)上，所述横向驱动气缸(85)与横向滑块(84)传动连接，从而驱动横向滑块(84)在横向滑轨(83)上的横向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述上下驱动装置(7)包括上下驱动气缸(71)、第一上下滑轨(72)、第一上下滑块(73)和纵向安装板(74)，所述上下驱动气缸(71)和第一上下滑轨(72)均装设在安装板(86)上，所述第一上下滑块(73)与第一上下滑轨(72)滑动连接，所述纵向安装板(74)装设在第一上下滑块(73)上，所述铆轴下压装置(5)装设在纵向安装板(74)上，所述上下驱动气缸(71)与纵向安装板(74)传动连接，从而驱动纵向安装板(74)的上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述铆轴下压装置(5)包括下压杆(51)、下压驱动气缸(52)、第一安装座(53)和上下滑动装置(54)，所述上下滑动装置(54)和下压驱动气缸(52)装设在纵向安装板(74)上，所述第一安装座(53)装设在上下滑动装置(54)上，所述下压杆(51)装设在第一安装座(53)内，所述下压驱动气缸(52)与第一安装座(53)传动连接，从而驱动第一安装座(53)的上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述铆轴自动上料装置(3)包括振动盘(31)和铆轴输送料道(32)，所述振动盘(31)和铆轴输送料道(32)均装设在上下驱动装置(7)上，所述铆轴输送料道(32)竖直设置，并与振动盘(31)的内部相连通，所述铆轴错位装置(4)装设在铆轴输送料道(32)的出料口处。

6.根据权利要求5所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述铆轴错位装置(4)包括铆轴放置板(41)、错位驱动气缸(42)和第二安装座(43)，所述第二安装座(43)装设在铆轴输送料道(32)的出料口处，所述铆轴放置板(41)装设在第二安装座(43)的前方，并设置在铆轴输送料道(32)的出料口的下方，所述错位驱动气缸(42)装设在第二安装座(43)上，并与铆轴放置板(41)传动连接，从而驱动铆轴放置板(41)的前后往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述前后驱动装置(6)包括前后驱动气缸(61)、前后传动丝杆(62)、前后滑块(63)和第三安装座(64)，所述第三安装座(64)装设在机架(1)上，所述前后驱动气缸(61)和前后传动丝杆(62)均装设在第三安装座(64)内，所述前后滑块(63)与前后传动丝杆(62)传动连接，所述治具(2)装设在前后滑块(63)上，所述前后驱动气缸(61)与前后传动丝杆(62)传动连接，从而驱动前后传动丝杆(62)发生转动，以此带动前后滑块(63)在前后滑轨上的前后往复运动。