[实用新型]一种机器人多功能智能自动抓手

说明书

本实用新型公开一种机器人多功能智能自动抓手，包括第一挡板、第二挡板和横向调节组件，所述第一挡板的前表面连接有第一抓取组件，所述第二挡板的后表面安装有第二抓取组件，所述第二抓取组件的下表面连接有右侧抓齿，所述第一抓取组件的下表面连接有左侧抓齿，所述横向调节组件与第一挡板和第二挡板之间设置有衔接架，且横向调节组件的前表面和后表面均设置有直线滑轨；本实用新型一种机器人多功能智能自动抓手能够实现准确抓取，可以根据不同规格的货物进行角度和尺寸的调节，抓齿采用错开互补结构，配合调节摇杆，解决了传统抓手调节范围的局限性问题，配合压板和挡板对货物件固定，解决了传统抓手在搬运容易出现掉包的问题。

技术领域

本实用新型属于生产加工技术领域，具体涉及到一种装配装置，更具体的是一种机器人多功能智能自动抓手。

背景技术

智能自动抓手是一种安装在机器人身上用于抓取的手，其主要作用是用于货物的搬运和运输，通过多个驱动机构配合不同的传感器能够实现智能操作，相对于人工操作，具有操作精度准确，工作效率高等优点，现有的机器人抓手大多能够代替人工作业，但也存在着不足之处有待改进，相信会得到进一步的发展；

现有的机器人抓手在使用的过程中存在一定的弊端，传统的机器人抓手兼容性差，只能进行纵向移动，不能够针对不同规格的货物进行调整，大多数需要更换不同规格的抓取机构才能实现不同的货物的抓取，且传统抓的手只能抓取货物尺寸相差不大的货物，如果货物差别大，那么小的货物就会因为抓齿干涉，挡板接触不到货物的两侧，固定不牢固，抓取高速运行中，容易出现甩包掉包的情况；大的货物就会以为抓齿长度有限，抓包的接触长度少在抓包压包中，出现掉包的情况。此外，采用两个气缸压包机构，同步性和受力不均，容易由于气缸先后不均匀出现掉包的现象，较为麻烦。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人多功能智能自动抓手，本实用新型能够实现准确抓取，可以根据不同规格的货物进行角度和尺寸的调节，抓齿采用错开互补结构，配合调节摇杆，解决了传统抓手调节范围的局限性问题，配合压板和挡板对货物件固定，解决了传统抓手在搬运容易出现掉包的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人多功能智能自动抓手，包括第一挡板、第二挡板和横向调节组件，所述第一挡板的前表面连接有第一抓取组件，所述第二挡板的后表面安装有第二抓取组件，所述第二抓取组件的下表面连接有右侧抓齿，所述第一抓取组件的下表面连接有左侧抓齿，所述横向调节组件与第一挡板和第二挡板之间设置有衔接架，且横向调节组件的前表面和后表面均设置有直线滑轨，所述衔接架的前表面连接有驱动电机和压板驱动气缸，且压板驱动气缸位于驱动电机的一侧，所述衔接架的后表面连接有摇杆驱动气缸，且衔接架的下表面连接有驱动压板，所述第一抓取组件和第二抓取组件的表面均连接有调节摇杆，且调节摇杆的上端与衔接架之间设置有液压缓冲器，所述横向调节组件的上表面设置有安装板；

贯穿所述液压缓冲器的内部底端设置有活塞杆，所述活塞杆的下端连接有撞击头，且活塞杆的上端连接有活塞头，所述液压缓冲器的内部设置有注油腔，且注油腔的内部上端设置有内压腔，所述内压腔的内部设置有复位弹簧，所述第一挡板和第二挡板的上表面均安装有限位板。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一挡板和第二挡板分别于第一抓取组件和第二抓取组件固定连接，且第一抓取组件和前表面和第二抓取组件的后表面均设置有加固横杆，加固横杆的数量设置为两组，且两组加固横杆平行设置，加固横杆通过螺栓与第一抓取组件和前表面和第二抓取组件固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述右侧抓齿和左侧抓齿的数量均设置为八组，右侧抓齿和左侧抓齿的方向相对，所述右侧抓齿和左侧抓齿的相对一端相互契合，且右侧抓齿和左侧抓齿的相对一端均设置有缓冲块。