[实用新型]黑烟车实时监测抓拍装置

权利要求书

1.一种黑烟车实时监测抓拍装置，其特征在于，包括：

相机，所述相机能够进行连续拍照；

补光灯，所述补光灯设置于所述相机之外，用于在光照条件不足的情况下对相机拍照进行补光；

气象参数仪，所述气象参数仪能够获取监测区域的各类气象参数数据；

工业交换机，所述工业交换机能够进行数据的交换；

黑烟车分析仪，所述黑烟车分析仪能够对所述工业交换机传送的所述相机抓拍的图像数据和所述气象参数仪获取的气象参数数据进行智能分析和处理；

客户端系统，所述客户端系统能够获取所述黑烟车分析仪传输的数据和运算结果，从而指导用户做出执法裁决。

2.根据权利要求1所述的抓拍装置，其特征在于，所述的相机和气象参数仪与所述的工业交换机之间，以及所述的工业交换机和所述的黑烟车分析仪之间均采用网线连接，以便进行数据交换和传输，所述的黑烟车分析仪将视频图像数据和分析运算结果数据通过专线上传到云端，所述的客户端系统通过专线与云端互连，以实现数据的交换和传输。

3.根据权利要求2所述的抓拍装置，其特征在于，所述的黑烟车分析仪内部包含有智能识别运算模块，能够自动识别违规排放的黑烟车，并将黑烟车的相关信息保存并上传到云端，所述的智能识别运算模块对获取的数据信息进行实时处理，具体包括：

视觉追踪定位模块，实时识别出现在所述监测区域中的车辆，并获取车牌和尾气等相关数据信息；

光流法优化运算模块，计算出识别的车辆及尾气的运动轨迹；

背景建模模块，基于实时获取的气象参数信息以及所述的光流法优化运算模块获取的信息，完成对车辆及环境的分类、对比，获取车辆周边区域的图像数据；

黑烟检测模块，将所述背景建模模块获取的车辆周边区域的图像数据进行高斯建模分析，通过调整图像像素的均值和方差以获取待检测区域图像，并提取所述待检测区域图像的像素灰度均值和自动捕捉的标准环境区域图像的像素灰度均值作比较，若所述待检测区域图像的均值高于设定的阈值，则判断出所述待检测区域的车辆为违章黑烟车，抓拍所述黑烟车，并启动视频录制，保存相关记录上传到云端。

4.根据权利要求3所述的抓拍装置，其特征在于，所述的智能识别运算模块还包括：

深度学习模块，通过百万级的车辆样本以及多层卷积神经网络技术，不断自动更新视频分析算法，实现自学习和优化，有效提高黑烟车的识别率。

5.根据权利要求3所述的抓拍装置，其特征在于，所述的相机、补光灯以及气象参数仪采用龙门结构或L结构安装于抓拍道路的正上方，安装高度为5.5-6米，安装俯角为30-50度，所述的客户端系统包括监控中心、各监管分中心以及个人用户终端，它们之间均通过专线连接，并位于适宜布置的任何远程地点，所述的客户端系统的用户能够通过系统界面的视频画面看到实时路况信息。

6.根据权利要求5所述的抓拍装置，其特征在于，所述的相机有两个，即第一相机和第二相机，并采用背靠背的方式安装，相应地，所述补光灯也有两个，分别位于所述第一相机和第二相机的外部周围。

7.根据权利要求5所述的抓拍装置，其特征在于，根据不同数量的同向及逆向车道，所述的相机有多个，相应地，所述补光灯也有多个，分别位于所述相机的外部周围。