[实用新型]船舶探测系统

说明书

本实用新型提出一种船舶探测系统，包括：雷达探测系统：包括安装在船舶驾驶台的探测雷达；红外探测系统：包括安装在船头和/或船尾的红外摄像机，所述红外摄像机探测区域为雷达的探测盲区；主机：获取雷达探测系统和红外探测系统的探测数据。由于雷达的探测盲区通常是靠近船舶的的区域，通过在这些区域安装红外摄像机构，探测船舶近距离的目标。红外探测机构较雷达探测系统的成本低，探测精度高，并且可以对障碍物进行实时跟踪。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，尤其涉及一种船舶探测系统。

背景技术

现有技术中，船舶探测系统采用的是探测雷达，雷达安装在驾驶台上，对船舶周围环境进行多角度的扫描。

雷达探测适用于远距离目标的探测，而对于近距离目标确存在探测盲点。这主要是由于雷达的安装结构造成的。参考图1，由于安装环境的限制，雷达天线不可避免的受到船头或船尾障碍的遮挡，造成在一定的扇形区域内雷达探测目标能力减弱，产生探测盲区(图1阴影部分所示)。对于船舶避碰局面的判断和操作带来很大的困难。尤其是对于狭窄水道或者渔区，这种问题尤其突出。

发明内容

本发明针对上述的船舶探测系统存在探测盲区的技术问题，提出一种新型船舶探测系统，通过在船舶探测系统盲区安装辅助探测系统，没有探测盲区的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种船舶探测系统，包括：

雷达探测系统：包括安装在船舶驾驶台的探测雷达；

红外探测系统：包括安装在船头和/或船尾的红外摄像机，所述红外摄像机探测区域为雷达的探测盲区；

主机：获取雷达探测系统和红外探测系统的探测数据。

作为优选，所述红外摄像机安装在伸缩机构上，所述伸缩机构安装在船头和/或船尾的船舷上；所述伸缩机构获取主机的控制信号，以执行伸缩动作。

作为优选，所述伸缩机构为伸缩杆。

作为优选，所述伸缩机构进一步通过旋转机构安装在船舷上。

作为优选，所述旋转机构包括轴套和轴柄，以及安装在船舷上的轴柄安装槽；所述伸缩机构穿过所述轴套，所述轴柄安装槽槽口大于轴柄外径，所述安装槽内设置有滚珠，轴柄底部与所述滚珠配合，以实现轴柄可旋转。

作为优选，所述旋转机构包括轴套和轴柄，所述轴柄底部通过转动销轴安装在船舷上；所述伸缩机构穿过所述轴套。

作为优选，所述伸缩机构安装在船头和/或船尾的内侧船舷，以使收缩后，红外摄像机位于船舷内。

作为优选，进一步包括防护罩，所述防护罩的尺寸与收缩后的红外摄像系统相匹配，以防护红外摄像系统。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1.由于雷达的探测盲区通常是靠近船舶的的区域，通过在这些区域安装红外摄像机构，探测船舶近距离的目标。红外探测机构较雷达探测系统的成本低，探测精度高，并且可以对障碍物进行实时跟踪。

2.红外探测系统可伸缩，可旋转，进而可实现多角度的探测。

3.红外探测系统可收纳，极端海况下，可收纳于防护罩内避免海浪影响其使用。

附图说明

图1为现有技术中雷达探测系统探测盲区的结构示意图；

图2为本发明船舶探测系统的结构示意图；

图3为一种实施方式旋转机构结构示意图；

图4为另一种实施方式旋转机构结构示意图。