[实用新型]物料箱投放机构和物料箱投放装置

权利要求书

1.一种物料箱投放机构，用于在汽车组装过程中将物料箱投放车身内，其特征在于，该物料箱投放机构包括：

移动机架；

夹取组件，所述夹取组件安装于所述移动机架，用于夹取物料箱并放入车身内；以及

同步组件，所述同步组件与所述移动机架固定连接，当车身经过所述物料箱投放机构时，所述同步组件驱动所述物料箱投放机构与车身同步移动。

2.如权利要求1所述的物料箱投放机构，其特征在于，所述同步组件包括与所述移动机架连接的第一驱动件以及与所述第一驱动件相连接的同步杆，所述第一驱动件可驱动所述同步杆向所述车身一侧伸出以抵接于所述车身。

3.如权利要求1所述的物料箱投放机构，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪、升降杆、传送杆、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件，所述第二驱动件安装于所述移动机架，并与所述升降杆连接，以驱动所述升降杆沿所述移动机架的竖直向方向做升降运动；

所述夹爪安装于所述传送杆并与所述第四驱动件相连接，所述传送杆连接于所述升降杆，并与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件驱动所述传送杆于所述移动机架至所述车身一侧做往复运动。

4.如权利要求3所述的物料箱投放机构，其特征在于，所述夹取组件还包括位于所述传送杆远离所述车身的一侧的第五驱动件，所述第五驱动件安装于所述升降杆并连接于所述传送杆的一端，所述传送杆的另一端铰接于所述升降杆，所述第五驱动件驱动所述传送杆沿所述移动机架的竖直方向做往复运动，以使所述传送杆位于水平位置或朝向所述车身一侧倾斜。

5.如权利要求1所述的物料箱投放机构，其特征在于，所述物料箱投放机构还包括复位组件，所述复位组件包括连接线与配重块，所述连接线的一端与所述物料箱投放机构相连接，另一端与所述配重块相连接。

6.一种物料箱投放装置，其特征在于，所述物料箱投放装置包括物料箱夹取机构和物料箱投放机构，所述物料箱投放机构为如权利要求1至5中任一项所述的物料箱投放机构，所述物料箱夹取机构以及所述物料箱投放机构依次设置，所述物料箱夹取机构用于夹取物料箱，并将所述物料箱传送至所述物料箱投放机构一侧。

7.如权利要求6所述的物料箱投放装置，其特征在于，所述物料箱夹取机构设有滑动导轨，所述物料箱投放机构设有与所述滑动导轨相配合的滑块。

8.如权利要求6所述的物料箱投放装置，其特征在于，所述物料箱夹取机构包括固定机架、升降载台、移动组件、承载平台、第六驱动件以及第七驱动件，所述固定机架具有与所述物料箱尺寸相适应的容纳空间，所述升降载台连接所述第六驱动件并位于所述容纳空间的下方，所述第六驱动件驱动所述升降载台于所述容纳空间内做升降运动；

所述移动组件位于所述容纳空间的上方并安装于所述固定机架，所述第七驱动件连接所述移动组件以驱动所述移动组件于所述固定机架至所述物料箱投放机构一侧做往复运动；

所述承载平台安装于所述固定机架且朝向所述物料箱投放机构一侧延伸。

9.如权利要求8所述的物料箱投放装置，其特征在于，所述承载平台的两侧具有沿所述物料箱投放机构一侧延伸的导轨，所述移动组件设有与所述导轨相配合的滚轮。

10.如权利要求8所述的物料箱投放装置，其特征在于，所述移动组件包括第八驱动件，移动杆及设于所述移动杆两侧的夹持块，所述移动杆安装于所述固定机架，所述第八驱动件固定于所述移动杆上并与所述夹持块连接，以使所述夹持块夹持于所述物料箱的两侧。