[实用新型]一种骨科机器人用骨表面坐标辅助采集装置有效
| 申请号： | 201821913642.0 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209203512U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 岳义森;张春霖;刘洋 | 申请（专利权）人： | 岳义森 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采集 本实用新型 电机输出轴 骨科机器人 采集装置 骨表面 角位移传感器 固定连接杆 压力传感器 弧形运动 切线方向 椎骨表面 凹陷处 连接杆 输出轴 针末端 针尖 椎骨 避开 电机 指向 阻挡 | ||
【权利要求书】：
1.一种骨科机器人用骨表面坐标辅助采集装置，其特征在于：电机的输出轴固定连接杆一端，连接杆另一端固定连接采集针；所述采集针的针尖指向是电机输出轴运动切线方向；采集针是双向采集针；采集针末端设有压力传感器；所述电机输出轴上设有角位移传感器。
2.根据权利要求1所述的骨科机器人用骨表面坐标辅助采集装置，其特征在于：所述采集针外套有套筒，采集针针尖伸出套筒，采集针另一端有弹簧挡板，弹簧位于弹簧挡板和压力传感器之间。
3.根据权利要求1所述的骨科机器人用骨表面坐标辅助采集装置，其特征在于：所述骨表面坐标采集针通过连接机构连接骨科机器人，可以随骨科机器人进行三维移动。
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