[实用新型]一种涵道风扇及无人机有效
| 申请号: | 201821908311.8 | 申请日: | 2018-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN209080159U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
| 发明(设计)人: | 孙昕;宋宇;孙琦;吕卉;杜建蓉 | 申请(专利权)人: | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/20;B64D27/24 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴莎 |
| 地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 涵道 涵道风扇 驱动装置 扇叶 转轴 推动装置 环形槽 铰接件 升力 径向通过 周向设置 轴线平行 轴向移动 不共线 内表面 扇叶沿 铰接 背离 申请 | ||
本申请提供了一种涵道风扇及无人机,涉及无人机技术领域,为解决现有技术中存在的现有的涵道风扇不能通过调节自身结构来改变其升力的大小的的问题。所述涵道风扇包括:第一涵道、扇叶、涵道推动装置和驱动装置;所述扇叶沿所述第一涵道的径向通过铰接件铰接于所述驱动装置上,所述扇叶背离驱动装置的一端上设置有转轴,所述第一涵道内表面沿周向设置有环形槽;所述转轴的一端位于所述环形槽内;所述铰接件的轴线与所述转轴的轴线平行但不共线;所述涵道推动装置与所述第一涵道相连接,用于推动所述第一涵道沿轴向移动。所述涵道风扇通过调节扇叶的倾斜角度,即可调节涵道风扇升力的大小。
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种涵道风扇及无人机。
背景技术
目前,无人机上的涵道风扇通过调节发动机的转速,进而调节涵道风扇的升力的大小,发动机的转速被调节的次数过多,导致发动机的使用寿命受到一定影响。现有的涵道风扇并不能通过调节自身结构来改变其升力的大小。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种涵道风扇,以解决现有技术中存在的现有的涵道风扇不能通过调节自身结构来改变其升力的大小的技术问题。
本申请提供的涵道风扇,包括:第一涵道、扇叶、涵道推动装置和驱动装置;
所述扇叶沿所述第一涵道的径向通过铰接件铰接于所述驱动装置上,所述扇叶背离驱动装置的一端上设置有转轴,所述第一涵道内表面沿周向设置有环形槽;所述转轴的一端位于所述环形槽内;所述铰接件的轴线与所述转轴的轴线平行但不共线;所述涵道推动装置与所述第一涵道相连接,用于推动所述第一涵道沿轴向移动。
进一步地,还包括第二涵道、第三涵道和连接件,所述第一涵道位于所述第二涵道与第三涵道之间,所述第一涵道、第二涵道和第三涵道的直径均相等,且所述第二涵道与所述第三涵道之间的距离大于所述第一涵道的高度;所述连接件分别与所述第二涵道和所述第三涵道相连接。
进一步地,所述涵道推动装置包括电机、齿轮和齿条;所述齿轮与所述电机的输出轴相连接,所述齿轮与所述齿条相啮合,所述电机用于驱动所述齿轮转动,所述齿条与所述第一涵道相连接。
进一步地,所述转轴背离所述扇叶的一端上设置有滚轮,所述滚轮轴线与所述转轴的轴线相平行,所述滚轮位于所述环形槽内。
进一步地,所述第二涵道的上端为进风口,所述第三涵道的下端的为出风口。
进一步地,所述第二涵道内设置有整流罩,所述整流罩通过第一连杆与所述第二涵道的内壁相连接,所述整流罩位于所述驱动装置输出轴的轴线的上方。
进一步地,所述驱动装置设置在所述第三涵道内,所述驱动装置通过第二连杆与所述第三涵道的内壁相连接。
进一步地,所述扇叶的个数为多个,多个所述扇叶沿所述驱动装置周向均匀分布。
进一步地,所述驱动装置的驱动端上设置有固定块,所述扇叶的一端通过所述转动件与所述固定块连接。
相对于现有技术,本申请所述的涵道风扇具有以下优势:
本申请的涵道风扇中扇叶沿第一涵道的径向通过铰接件铰接于驱动装置上,使得扇叶可以相对驱动装置转动;扇叶背离驱动装置的一端上设置有转轴,第一涵道内表面的周向设置有环形槽;转轴的一端位于环形槽内,即扇叶背离驱动装置的一端可以通过转轴在环形槽内转动。铰接件的轴线与转轴的轴线平行但不共线,使得扇叶不会自传,涵道推动装置与第一涵道的相连接,涵道推动装置可以推动第一涵道沿轴向移动。
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