[实用新型]一种模具生产用的机械臂升降装置

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种模具生产用的机械臂升降装置，包括固定板，所述固定板下表面的左右两侧均固定安装有支撑腿，所述固定板的正面固定安装有横块，所述横块的正面开设有限位槽，所述横块的内部开设有通孔，所述限位槽的左侧与通孔的内部相贯通，通孔的内部活动套接有连接杆，连接杆右端穿过限位槽并延伸至横块的右侧。该模具生产用的机械臂升降装置，通过限位孔、紧固板、环形套、拉伸弹簧和限位杆之间的配合，便于使用者拉动拉钮将限位杆卡接在适宜的限位孔中，继而对该机械臂升降装置的位置进行固定，从而防止该装置在进行卡夹模具时位置发生偏移而不便于对模具进行固定及传送。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种模具生产用的机械臂升降装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹。

模具生产线上经常通过机械臂对模具进行取拿及传送，现有的机械臂升降装置在下降过程，由于周围机器运作过程产生的摩擦震动，易对机械臂产生下降过程中位置发生偏移，不便于对模具进行固定，从而影响模具夹取的速度，且现有的机械臂升降装置固定好模具后，需要人为向上推动，传送速度比较缓慢，为此我们提出一种模具生产用的机械臂升降装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模具生产用的机械臂升降装置，具备便于对模具进行固定和传送速度快等优点，解决了现有的机械臂升降装置在下降过程，由于周围机器运作过程产生的摩擦震动，易对机械臂产生影响，继而造成机械臂下降过程中位置发生偏移，不便于对模具进行固定，从而影响模具夹取的速度，且现有的机械臂升降装置固定好模具后，需要人为向上推动，传送速度比较缓慢的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于对模具进行固定和传送速度快的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具生产用的机械臂升降装置，包括固定板，所述固定板下表面的左右两侧均固定安装有支撑腿，所述固定板的正面固定安装有横块，所述横块的正面开设有限位槽，所述横块的内部开设有通孔，所述限位槽的左侧与通孔的内部相贯通，所述通孔的内部活动套接有连接杆，所述连接杆右端穿过限位槽并延伸至横块的右侧，所述连接杆的外表面与限位槽的内部活动套接，所述通孔的内部活动调节有卡块，所述卡块的右侧与连接杆的左侧固定连接，所述连接杆的正面活动套接有竖杆，所述竖杆的外表面活动套接有筒体，所述筒体位于横块的下方，所述竖杆的底端延伸至筒体的内部，所述筒体的内部活动套接有卡板，所述卡板的顶部与竖杆的底端固定连接，所述筒体底端固定连接有连接板，所述连接板下表面的左右两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块以连接板竖直方向中线为对称轴相互对称，所述连接块的内部活动套接有横柱。

优选的，所述竖杆的外表面活动套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于筒体的内部，所述压缩弹簧的顶端与筒体内壁的顶部固定连接，所述压缩弹簧的底端与卡板的顶部固定连接，所述筒体的右侧固定安装有把手。

优选的，所述横柱的右端固定安装有紧固套，所述横柱的外表面活动套接有收缩弹簧，所述收缩弹簧的左端与连接块的右侧固定连接，所述收缩弹簧的右端与紧固套的左侧固定连接。

优选的，所述固定板正面的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱与横块水平方向互相平行，且所述固定柱位于横块的上方，所述固定柱的顶部开设有限位孔。

优选的，所述竖杆的外表面与固定柱活动套接，所述竖杆的外表面固定套接有紧固板，所述紧固板位于固定柱的上方，所述紧固板下表面的右侧固定安装有限位杆，所述限位杆的底端延伸至限位孔的内部，所述限位杆的底端与限位孔的内部活动套接。