[实用新型]一种室内巡检机器人

权利要求书

1.一种室内巡检机器人，其特征在于：包括底座、行走机构、电源、升降云台、摄像机和控制器；

所述行走机构固定在底座的下端，电源固定在底座内；

所述升降云台包括云台、云台支撑架和升降机构；

所述升降机构的固定端固定在底座上，升降端与所述云台支撑架固定连接，所述云台支撑架的顶端与所述云台固定连接；

所述摄像机固定在所述云台上；

所述行走机构、升降机构和摄像机的电源端均与所述电源电连接；

所述控制器分别与所述行走机构、升降云台和摄像机信号连接。

2.根据权利要求1所述的室内巡检机器人，其特征在于：所述云台支撑架呈下端及一侧开口的长方体状箱体结构，所述升降机构位于所述云台支撑架的内部；

所述升降机构包括升降用电机、丝杆、丝杆滑台和滑块；

所述升降用电机与丝杆传动连接，带动丝杆转动；

所述丝杆可转动固定在所述丝杆滑台的底端，该丝杆滑台竖直设置在云台支撑架内部，并与该云台支撑架构成滑块滑行通道；

所述滑块穿在所述丝杆上，并贴合所述丝杆滑台长度方向设置，该滑块与丝杆螺纹配合并在滑块滑行通道内升降滑行；

所述滑块与所述云台支撑架固定连接。

3.根据权利要求2所述的室内巡检机器人，其特征在于：所述升降机构还包括拖链，所述拖链一端固定在所述云台支撑架上，另一端固定在所述丝杆滑台的上端。

4.根据权利要求1所述的室内巡检机器人，其特征在于：所述云台包括云台底座、连接件和探头安装架；

所述云台底座内设有旋转机构，该旋转机构的转动轴由云台底座伸出并与连接件固定连接；

所述探头安装架通过角度调整架安装在连接件的侧面上。

5.根据权利要求1所述的室内巡检机器人，其特征在于：所述云台支撑架上设有工具箱，工具箱包括工具箱主体，所述工具箱主体呈扁平状，该工具箱主体的一端与所述云台支撑架固定连接，另一端设有门结构，该门结构通过卡扣扣合在该工具箱主体上。

6.根据权利要求5所述的室内巡检机器人，其特征在于：所述云台支撑架上还设有固定件、支撑板、显示器、喇叭和拾音器；

所述显示器、喇叭和拾音器固定在支撑板上，所述支撑板通过固定件固定在云台支撑架上。

7.根据权利要求1所述的室内巡检机器人，其特征在于：所述底座包括底板、侧板、挡板、连接曲板、盖板和扶手；

所述侧板有两个，分别相对固定在所述底板上端面的左右两侧；

所述挡板有两个，分别相对固定在所述底板上端面的前后两侧；

所述盖板固定在所述侧板的上端，该盖板下端面的前后两侧通过分别通过连接曲板与对应的挡板固定连接，且所述连接曲板相对于盖板和挡板向内凹进形成凹槽；

所述扶手有一对，相对固定安装在所述盖板的两侧。

8.根据权利要求7所述的室内巡检机器人，其特征在于：所述行走机构固设在所述底板上；

所述底板的中部两侧开设有轮胎安装槽，该轮胎安装槽的前后两端设有挡板；

所述行走机构包括固定在底板两侧的一对主动轮机构以及位于底板下端面上的从动轮；

所述主动轮机构包括电机、减速机、减震装置、连接板、轴承和主动轮；所述主动轮位于该轮胎安装槽中，该主动轮通过轴承固定在所述连接板上，所述连接板通过减震装置固定在所述底板上，所述主动轮通过减速机与所述电机传动连接。

9.根据权利要求1所述的室内巡检机器人，其特征在于：所述电源为自充电源，包括插头件、定位探测器、伸缩电机、连接电线和蓄电池；

插头件的外端底面上设有插头；

所述定位探测器固定在所述插头件的外端侧面上；

所述伸缩电机的伸缩轴与插头件的内端固定连接；

所述连接电线的一端与所述插头件电连接，另一端与蓄电池电连接。

10.根据权利要求9所述的室内巡检机器人，其特征在于：还包括电线约束件，所述电线约束件配合连接电线设置，约束连接电线的冗余段；

所述电线约束件包括固定轴、约束线轮、升降连接件和约束件底座；

所述升降连接件有一对，相对竖直固定在所述约束件底座上端面的两侧；

所述固定轴的两端分别与该对升降连接件固定连接；

所述约束线轮可转动卡位固定在所述固定轴的中部，该约束线轮的轴向与连接电线的走向垂直，且其圆侧面上设有与所述连接电线相配合的约束槽。