[实用新型]一种自动抓取栈板机构

说明书

本实用新型公布了一种自动抓取栈板机构，它包括输送机，输送机的侧面设置有栈板储放机体，栈板储放机体的上端和前后两侧面设置有开口，栈板储放机体的内部设置栈板储放室，栈板储放室的内部设置有升降板，升降板与电动机构驱动实现上下升降，栈板储放机体在远离输送机的一侧设置有栈板推送机构，栈板推送机构将放置在升降板上的栈板自动推送到输送机上。本实用新型的目的是供一种自动抓取栈板机构，结构简单，使用方便，能够将栈板自动推送到输送机的输送带上，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓取栈板机构。

背景技术

栈板是一种方便物品摆放的底座。在自动化生产的过程中需要通过人工将栈板抬放在输送机上进行摆放，人工摆放栈板劳动强度大，效率低，因此，开发一种栈板自动抓取机构是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种自动抓取栈板机构，结构简单，使用方便，能够将栈板自动推送到输送机的输送带上，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括输送机，输送机的侧面设置有栈板储放机体，栈板储放机体的上端和前后两侧面设置有开口，栈板储放机体的内部设置栈板储放室，栈板储放室的内部设置有升降板，升降板与电动机构驱动实现上下升降，电动机构包括步进电机，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的下端分别设置有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间连接第一链条，步进电机的输出轴连接第三链轮，第三链轮与第二滚珠丝杆上的第四链轮之间通过第二链条连接，升降板的左右两端分别设置第一固定耳和第二固定耳，第一固定耳和第二固定耳活动穿插在栈板储放室内部左右的条形槽内，且第一固定耳和第二固定耳分别与第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆中的螺帽连接，栈板储放机体在远离输送机的一侧设置有栈板推送机构，栈板推送机构将放置在升降板上的栈板自动推送到输送机上，栈板储放机体的下端设置在地坑内。

进一步的，栈板储放机体的上端设置有方形槽，方形槽的内部设置有滚轮，栈板推送机构将栈板推送到输送机过程中滚轮起到滑动作用，使栈板推送更加顺畅，防止设备磨损。

进一步的，栈板推送机构包括液压缸和设置在液压缸伸出端的推板，在液压缸安装在支撑架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种自动抓取栈板机构，结构简单，使用方便，能够将栈板自动推送到输送机的输送带上，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、第三链轮；2、步进电机；3、第二链条；4、第四链轮；5、第二链轮；6、第二固定耳；7、升降板；8、第一链条；9、第一固定耳；10、第一链轮；11、输送机；12、第一滚珠丝杆；13、滚轮；14、方形槽；15、栈板储放室；16、条形槽；17、液压缸；18、支撑架；19、第二滚珠丝杆；20、栈板储放机体。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。