[实用新型]人体三维扫描仪有效
| 申请号: | 201821890557.7 | 申请日: | 2018-11-16 |
| 公开(公告)号: | CN209332062U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
| 发明(设计)人: | 樊钰;陈轶伦;田璇;李宏坤;杨若璋;贺泽威;李泰博 | 申请(专利权)人: | 北京迁移科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107 |
| 代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
| 地址: | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 升降装置 扫描装置 平移装置 三维扫描仪 上下移动 扫描 平移 皮肤病灶 人体方向 人体皮肤 三维结构 三维扫描 移装置 移动 建模 三维 测算 皮肤 图像 申请 | ||
本申请公开了一种人体三维扫描仪,包括扫描装置、升降装置和平移装置,所述扫描装置安装于所述升降装置上,所述升降装置用于使所述扫描装置上下移动,所述升降装置安装于所述平移装置上,所述平移装置用于使所述升降装置向远离或接近人体方向移动,通过所述升降装置使所述扫描装置进行上下移动,所述平移装置带动所述升降装置移动时,使得所述升降装置上的所述扫描装置也进行平移,所述扫描装置对人体进行扫描,实现快速、稳定的对人体的三维扫描,通过所述扫描装置的扫描对人体皮肤图像和人体三维结构进行建模,可以测算出皮肤凹凸程度、皮肤病灶尺寸、高精度的人体三维尺寸等信息。
技术领域
本实用新型涉及人体三维扫描领域,具体涉及一种人体三维扫描仪。
背景技术
现有的一种用于人体的3D扫描仪,参见图1,包括一底座2,底座2 的外部开设有一圈卡槽,卡槽外部包裹一转动环3,转动环3的外侧端设置一连接杆4,连接杆4的上端设置一插杆5,插杆5上端插入一可拆卸的支撑杆6,支撑杆6的上端安装有一个扫描仪1,扫描仪1的输出端连接计算机,并通过计算机分析扫描数据,扫描仪底部设置有一个推动扫描仪上下运动用的顶升装置8结构简单,整体体积小,成本低,但输出端连接计算机,不便携;扫描生成图像速度较慢,耗时较长;转动环结构不稳定,易产生振动,导致生成图像精度较差。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,提出了一种人体三维扫描仪。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种人体三维扫描仪,包括扫描装置、升降装置和平移装置,所述扫描装置安装于所述升降装置上,所述升降装置用于使所述扫描装置上下移动,所述升降装置安装于所述平移装置上,所述平移装置用于使所述升降装置向远离或接近人体方向移动。
进一步在于,人体三维扫描仪还包括站台,人体站设于所述站台上,所述平移装置用于使所述升降装置远离或接近站台方向移动。
进一步在于,所述扫描装置、所述升降装置和所述平移装置数量相同,且所述扫描装置、所述升降装置和所述平移装置均为一个或多个,为多个时,多个所述平移装置等距离分布。
进一步在于,所述扫描装置、所述升降装置和所述平移装置为一个或两个时,还包括旋转装置,所述旋转装置可转动地设于所述站台外侧以相对所述转台旋转,所述旋转装置连接所述平移装置以在所述旋转装置旋转时使所述平移装置和所述升降装置随之旋转。
进一步在于,所述扫描装置、所述升降装置和所述平移装置为一个或两个时,还包括旋转装置,所述旋转装置安装于所述站台下端以带动所述站台旋转,所述平移装置用于使所述升降装置远离或接近站台方向移动。
进一步在于,所述旋转装置包括第三驱动电机和旋转盘,所述第三驱动电机连接所述旋转盘以驱动所述旋转盘旋转。
进一步在于,所述升降装置包括第一电机、螺杆和第一滑块,所述扫描装置安装于所述第一滑块上,所述第一滑块套设于所述螺杆上,所述第一电机连接所述螺杆以驱动所述螺杆转动,所述螺杆转动时,所述第一滑块沿着所述螺杆移动。
进一步在于,所述平移装置包括第二电机、导轨和第二滑块,所述升降装置安装于所述第二滑块上,所述第二滑块与所述导轨相配合滑动连接,所述第二电机连接所述第二滑块以驱动所述第二滑块在所述导轨上平移。
进一步在于,所述扫描装置包括扫描组件和通讯装置,所述扫描组件用于对人体进行扫描,且所述扫描组件通过所述通讯装置电连接分析终端以将扫描信息发送至分析终端,分析终端电连接用户移动终端。
进一步在于,所述扫描组件包括安装块和扫描器,所述扫描器安装于所述安装块上,所述安装块安装于所述第一滑块上,所述扫描器为一个或多个,选自下列型式的装置:深度传感器,线阵CCD相机,面阵CCD相机,TV摄像机,数字摄像机,激光扫描器,和上述各种型式装置的组合。
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