[实用新型]一种供料装置

说明书

本实用新型属于送料装置技术领域，公开了一种供料装置，所述供料装置包括：多个供料盒，用于放置多个产品；夹爪，其能够移动到其中一个所述供料盒的上方，用于夹取所述产品；顶料板，其设置于所述供料盒内并可沿每个所述供料盒的内部上下移动。多个所述产品堆积于所述顶料板上，所述夹爪每从其中一个所述供料盒内夹取一个所述产品，所述顶料板沿所述供料盒内向上进给一个所述产品的高度。本实用新型的顶料板将产品向供料盒的顶部进给，再通过夹爪对供料盒顶部的产品进行夹取，提高了供料效率，解决了现有采用人工供料方式生产效率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

现有生产线在完成产品的加工后，通常需要由人工操作的方式将产品放到产品盒中，在对操作人员的巨大需求下，上述工作方式严重浪费了人力，生产效率也不高，而且操作人员的劳动强度较大，长期操作易产生疲劳，影响工作效率。

因此，亟待需要提供一种新型供料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供料装置，以解决现有采用人工供料方式生产效率不高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料装置，包括：

多个供料盒，用于放置多个产品；

夹爪，其能够移动到其中一个供料盒的上方，用于夹取产品；

顶料板，其设置于供料盒内并可沿每个供料盒的内部上下移动，多个产品堆积于顶料板上；

夹爪每从其中一个供料盒内夹取一个产品，顶料板沿供料盒内向上进给一个产品的高度。

作为优选，每个供料盒的顶部均设有第一开口，第一开口的两侧均设有通槽，位于供料盒内顶部的产品与通槽相对，夹爪向通槽并拢以夹取与通槽相对的产品。

作为优选，每个供料盒的底部均设有第二开口，顶料板能由第二开口进入供料盒内。

作为优选，多个供料盒均固定于托盘上，托盘的下方设有支架，托盘上设有多个缺口，每个缺口均位于第二开口的下方，第二开口内设有用于支撑产品的支撑板，支撑板覆盖于缺口的上方，顶料板能穿过缺口后带动支撑板和产品向上移动。

作为优选，支架设有中心轴和用于驱动中心轴旋转的第一电机，中心轴穿设于托盘的中心，第一电机通过驱动中心轴带动托盘转动。

作为优选，托盘与支架之间设有多个滚轮，支架的上表面设有用于容纳滚轮的环形槽。

作为优选，顶料板连接有第二电机和竖直导轨，第二电机用于驱动顶料板沿竖直导轨移动。

作为优选，夹爪设有夹爪气缸，其用于驱动夹爪并拢或展开；夹爪连接有用于带动夹爪沿水平方向移动的第一气缸和用于带动夹爪沿竖直方向移动的第二气缸。

作为优选，第一气缸和第二气缸均为无杆气缸。

作为优选，供料盒由亚克力板制成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的顶料板将产品向供料盒的顶部进给，再通过夹爪对供料盒顶部的产品进行夹取，提高了供料效率，解决了现有采用人工供料方式生产效率不高的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的供料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的供料盒与顶料板配合时的结构示意图。

图中：

1、供料盒；11、第一开口；12、第二开口；13、第三开口；14、通槽；15、支撑板；