[实用新型]一种供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

多个供料盒(1)，用于放置多个产品；

夹爪(2)，其能够移动到其中一个所述供料盒(1)的上方，用于夹取所述产品；

顶料板(3)，其设置于所述供料盒(1)内并可沿每个所述供料盒(1)的内部上下移动。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，每个所述供料盒(1)的顶部均设有第一开口(11)，所述第一开口(11)的两侧均设有用于使所述夹爪(2)通过的通槽(14)。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，每个所述供料盒(1)的底部均设有第二开口(12)，所述顶料板(3)能由所述第二开口(12)进入所述供料盒(1)内。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，多个所述供料盒(1)周向固定于托盘(4)上，所述托盘(4)的下方设有支架(5)，所述托盘(4)上设有多个缺口(41)，每个所述缺口(41)均位于所述第二开口(12)的下方，所述第二开口(12)内设有用于支撑所述产品的支撑板(15)。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述支架(5)设有中心轴(51)和用于驱动所述中心轴(51)旋转的第一电机(52)，所述中心轴(51)穿设于所述托盘(4)的中心，所述第一电机(52)通过驱动所述中心轴(51)带动所述托盘(4)转动。

6.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述托盘(4)与所述支架(5)之间设有多个滚轮(42)，所述支架(5)的上表面设有用于容纳所述滚轮(42)的环形槽(53)。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述顶料板(3)连接有第二电机(31)和竖直导轨(32)，所述第二电机(31)用于驱动所述顶料板(3)沿所述竖直导轨(32)移动。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述夹爪(2)设有夹爪气缸(21)，其用于驱动所述夹爪(2)并拢或展开；所述夹爪(2)连接有用于带动所述夹爪(2)沿水平方向移动的第一气缸(22)和用于带动所述夹爪(2)沿竖直方向移动的第二气缸(23)。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述第一气缸(22)和所述第二气缸(23)均为无杆气缸。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料盒(1)由亚克力板制成。