[实用新型]一种自动送料定位铆合装置

权利要求书

1.一种自动送料定位铆合装置，其特征在于：包括上零件送料组件、下零件送料组件、下零件定位组件和落料铆合组件；

所述上零件送料组件包括上流道和导向落料板，上零件从上流道滑入至导向落料板到位；

所述下零件送料组件包括下流道、推料平板和动力源一，所述推料平板固定设置在下流道下方，下零件从下流道滑入至推料平板上，所述动力源一驱动下零件在推料平板上移动；

所述下零件定位组件包括顶出组件、下模和动力源二，所述下模位于导向落料板正下方且安装在顶出组件上，所述动力源一驱动下零件从推料平板上到达下模上，所述顶出组件与动力源二连接，所述动力源二通过驱动顶出组件上下移动进而驱动下模在竖直方向上移动；

所述落料铆合组件包括上模、铆合电机和分动支架，所述上模位于下模正上方，所述铆合电机驱动上模向下移动，所述分动支架可驱动导向落料板左右分开使上零件在接触到上模之前落下到达需要加工的产品面上并且在导向落料板的导向下准确套入下模上，所述铆合电机继续驱动上模向下使上零件、下零件和产品铆合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料定位铆合装置，其特征在于：所述顶出组件包括顶出楔、导向板、轴承轴和顶出杆，所述轴承轴放置在顶出楔上，所述导向板束缚轴承轴仅在竖直方向上移动，所述顶出楔的一端与动力源二连接，所述动力源二通过驱动顶出楔水平移动进而驱动轴承轴在竖直方向上移动，所述顶出杆的下端通过轴承安装在轴承轴上，所述下模安装在顶出杆的顶部且位于推料平板的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料定位铆合装置，其特征在于：所述动力源一包括齿轮、推料杆、上齿条和电机，所述电机驱动齿轮转动，所述上齿条与齿轮啮合且可在齿轮转动下水平移动，所述上齿条与推料杆连接，所述推料杆在齿轮转动下推动下零件从推料平板上到达下模上。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料定位铆合装置，其特征在于：所述动力源二为下齿条，所述下齿条与齿轮啮合且可在齿轮转动下与上齿条反方向水平移动，所述下齿条与顶出楔的一端连接，所述下齿条在齿轮转动下通过顶出楔驱动下模上下移动。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动送料定位铆合装置，其特征在于：所述动力源一和动力源二为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料定位铆合装置，其特征在于：所述落料铆合组件还包括分动套，所述分动套的上端与铆合电机杆连接，下端连接所述上模，所述分动套的下部呈倒锥形斜面。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料定位铆合装置，其特征在于：所述分动支架包括支架和安装在支架上对称位于下模两侧的分动组件，所述分动组件包括弹簧、轴承杆、滚轴和挡片，所述轴承杆的一端通过弹簧安装在支架上，另一端安装滚轴，所述轴承杆底部连接挡片，所述挡片与导向落料板的外壁连接，所述铆合电机驱动分动套向下移动时，所述滚轴与分动套的下部接触且在分动套的倒锥形斜面压力下左右分开并带动两个挡片分开。