[实用新型]一种锅体柔性生产装置

说明书

本实用新型提出了一种锅体柔性生产装置，包括第一输送带、激光打标机、第一六轴机器人、冲孔装置、第二输送带、三轴搬运机构、第二六轴机器人和整底装置。本实用新型提供的锅体柔性生产装置，其导向夹持装置能够同步对锅体两侧进行夹紧，防止锅体在第一输送带上跑偏，以便激光打标机的打标位置稳定；第一六轴机器人可将激光打标后的锅体，利用真空吸盘自动进行输送，锅体从第一输送带转运至冲孔装置处；三轴搬运机构能带动冲孔后的锅体在X、Y、Z三个轴向的移动，将锅体精确输送至整底装置处进行加工，并在加工后取回放置在第二输送带上；第二六轴机器人可将整底合格的锅体由第二输送带输送至其他辅助设备进行其他工序的加工或者检测。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种锅体柔性生产装置。

背景技术

目前小家电行业在生产锅类炊具产品时，普遍采用的是多型号、小批量的生产模式，产品规格各不相同，每种产品均配备专用的生产线，生产线由独立的工位设备组建而成，因单一规格产品产量小，部分生产线大多数时间是处于闲置状态，设备利用率较低，大量的生产设备不仅需要占用相当的厂房空间，而且需要配备相应的操作人员及维护人员，增加了企业的人力成本和运营成本，降低了企业的竞争力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能可靠进行锅体输送、适应不同规格的锅体产品生产、设备布置紧凑、占地面积小的锅体柔性生产装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种锅体柔性生产装置，包括第一输送带(1)、激光打标机(3)、第一六轴机器人(4)、冲孔装置(5)、第二输送带(6)、三轴搬运机构(60)、第二六轴机器人(7)和整底装置(8)；所述第一输送带(1)顶部设置有激光打标机(3)，激光打标机(3) 设置在第一输送带(1)的水平中心轴线上方，且垂直于第一输送带(1)；第一输送带(1)末端的一侧设置有第一六轴机器人(4)，第一六轴机器人(4)的末端设置有第一锅体搬运机构(41)；第一输送带(1)末端另一侧设置有冲孔装置(5)，第一输送带(1)的后方设置有第二输送带(6)，第二输送带(6) 与第一输送带(1)平行设置；第二输送带(6)顶部跨设有三轴搬运机构(60)，三轴搬运机构(60)后方的第二输送带(6)的一侧设置有第二六轴机器人(7)，第二六轴机器人(7)的末端设置有第二锅体搬运机构(71)；三轴搬运机构(60) 后方的第二输送带(6)的另一侧固定设置有整底装置(8)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述锅体柔性生产装置还包括导向夹持装置(2)，导向夹持装置(2)设置在激光打标机(3)前方的第一输送带(1) 的顶部；导向夹持装置(2)包括竖直的支撑板(21)、直线驱动机构(22)、连杆机构(23)和夹持机构(24)，直线驱动机构(22)固定在支撑板(21)上，所述夹持机构(24)设置有两组且分别与支撑板(21)滑动连接，直线驱动机构(22)与其中一夹持机构(24)连接；连杆机构(23)包括第一连杆(231)、第二连杆(232)和第三连杆(233)，第二连杆(232)与支撑板(21)铰连接，第二连杆(232)的一端与第一连杆(231)的一端铰连接，第一连杆(231)的另一端与一夹持机构(24)铰连接，第二连杆(232)的另一端与第三连杆(233) 的一端铰连接，第三连杆(233)的另一端与另一夹持机构(24)铰连接；直线驱动机构(22)包括单向气缸(221)和单向推杆(222)，单向气缸(221)固定在支撑板(21)上，单向气缸(221)内设置有单向推杆(222)，单向推杆(222) 与单向气缸(221)滑动连接，单向推杆(222)的端部与一夹持机构(24)固定连接；夹持机构(24)包括滑动板(241)、固定板(242)和导向板(25)，滑动板(241)与支撑板(21)的侧面滑动连接，滑动板(241)的侧面设置有固定板(242)，固定板(242)沿铅垂方向竖直向下延伸，固定板(242)底部设置有导向板(25)，导向板(25)与固定板(242)固定连接。