[实用新型]一种锅体柔性生产装置

权利要求书

1.一种锅体柔性生产装置，包括第一输送带(1)、激光打标机(3)、第一六轴机器人(4)、冲孔装置(5)、第二输送带(6)、三轴搬运机构(60)、第二六轴机器人(7)和整底装置(8)；其特征在于：所述第一输送带(1)顶部设置有激光打标机(3)，激光打标机(3)设置在第一输送带(1)的水平中心轴线上方，且垂直于第一输送带(1)；第一输送带(1)末端的一侧设置有第一六轴机器人(4)，第一六轴机器人(4)的末端设置有第一锅体搬运机构(41)；第一输送带(1)末端另一侧设置有冲孔装置(5)，第一输送带(1)的后方设置有第二输送带(6)，第二输送带(6)与第一输送带(1)平行设置；第二输送带(6)顶部跨设有三轴搬运机构(60)，三轴搬运机构(60)后方的第二输送带(6)的一侧设置有第二六轴机器人(7)，第二六轴机器人(7)的末端设置有第二锅体搬运机构(71)；三轴搬运机构(60)后方的第二输送带(6)的另一侧固定设置有整底装置(8)。

2.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：还包括导向夹持装置(2)，导向夹持装置(2)设置在激光打标机(3)前方的第一输送带(1)的顶部；导向夹持装置(2)包括竖直的支撑板(21)、直线驱动机构(22)、连杆机构(23)和夹持机构(24)，直线驱动机构(22)固定在支撑板(21)上，所述夹持机构(24)设置有两组且分别与支撑板(21)滑动连接，直线驱动机构(22)与其中一夹持机构(24)连接；连杆机构(23)包括第一连杆(231)、第二连杆(232)和第三连杆(233)，第二连杆(232)与支撑板(21)铰连接，第二连杆(232)的一端与第一连杆(231)的一端铰连接，第一连杆(231)的另一端与一夹持机构(24)铰连接，第二连杆(232)的另一端与第三连杆(233)的一端铰连接，第三连杆(233)的另一端与另一夹持机构(24)铰连接；直线驱动机构(22)包括单向气缸(221)和单向推杆(222)，单向气缸(221)固定在支撑板(21)上，单向气缸(221)内设置有单向推杆(222)，单向推杆(222)与单向气缸(221)滑动连接，单向推杆(222)的端部与一夹持机构(24)固定连接；夹持机构(24)包括滑动板(241)、固定板(242)和导向板(25)，滑动板(241)与支撑板(21)的侧面滑动连接，滑动板(241)的侧面设置有固定板(242)，固定板(242)沿铅垂方向竖直向下延伸，固定板(242)底部设置有导向板(25)，导向板(25)与固定板(242)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：所述导向板(25)的侧面设置有第一凸起部(251)和第二凸起部(252)，第一凸起部(251)与第二凸起部(252)之间的导向板(25)侧面向内侧凹陷形成夹持部(253)。

4.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：所述第一锅体搬运机构(41)包括第一连接板(42)和两第一真空吸盘(43)，第一连接板(42)的中部与第一六轴机器人(4)的末端固定连接，第一连接板(42)两端的底部分别固设有第一真空吸盘(43)。

5.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：所述冲孔装置(5)包括水平底座(51)、冲孔定位板(52)和冲压头(53)，水平底座(51)沿着垂直于第一输送带(1)的方向向外伸出，水平底座(51)的末端设置有冲孔定位板(52)，冲孔定位板(52)顶部具有一弧形面(521)，弧形面(521)上设置有贯穿冲孔定位板(52)的通孔(522)，冲孔定位板(52)顶部的冲孔装置(5)上设置有冲压头(53)，冲压头(53)与冲孔装置(5)滑动连接且沿着铅垂的方向竖直向下延伸。