[实用新型]上料台车

说明书

本实用新型涉及一种上料台车，包括台车本体、磁性分张器和定位杆，台车本体的上部设置分张器滑槽和定位杆滑槽，所述分张器滑槽包括沿台车本体外周设置的闭环的外周滑槽，以及外周滑槽中设置的中轴滑槽，中轴滑槽的两端与外周滑槽贯通，磁性分张器设置在分张器滑槽中；定位杆滑槽呈曲线状设置在中轴滑槽和外周滑槽之间，定位杆设置在定位杆滑槽中；分张器滑槽和定位杆滑槽的底部均沿滑动方向设置若干等间距的定位孔；磁性分张器包括底座和设置在底座上的分张机构，定位机构包括插销和弹簧，插销包括销杆和销筒，弹簧设置在销杆的上方，弹簧的一端与底座固定连接，另一端与销杆的顶端固定连接。本实用新型的上料台车定位准确、方便、灵活性好。

技术领域

本实用新型涉及钣金料的码垛领域，具体涉及一种上料台车。

背景技术

在汽车制造、家电等铁板料应用行业，为了满足自动化生产需要，生产线上设置两个上料台车，其中一个上料台车上的板料生产完成后自动切换至另一个上料台车进行板料抓取，整条自动化生产线不停止运行。在此，上线生产的垛料需要精确定位于上料台车上，以适应机械臂自动抓取的需要。目前上料台车上的定位，主要依据设置在上料台车上的磁性分张器和辅助定位杆组成三个定位点，定位点的位置由人工在上料台车上做标记，生产时，操作人员需要查询板料及与之对应的定位点，按照记录调整磁性分张器及定位杆的位置。此方法，在调整过程中易出错，在长期使用过程中，定位点也容易磨损。

申请号为2016108070590的中国专利公开了一种上料台车，在台车本体上设置相互垂直的定位杆槽和分张器槽，定位杆和分张器在各自的槽中滑动，并通过螺栓与台车本体固定。这种上料台车中，定位杆和分张器只能在各自的槽中前后移动，位置受限，对于较大的上料台车，要么设置多个定位杆和分张器，要么把定位杆和分张器取出来放入其他的槽中。前一种方法会造成设备的闲置，增加成本投入，后一种方法费时费力，灵活性大打折扣；并且螺栓固定拆装需要拧螺丝，费时费力，因此，有必要设计一种即能够精确定位，又能够灵活调整的上料台车。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有上料台车定位杆和分张器位置设置不合理，调整灵活性差，不能够快速精确定位的问题，提供一种上料台车，定位杆和分张器能够在更大的范围内移动，只需要设置2-4个定位杆和分张器就能够满足精确定位的需求，定位机构使用方便，灵活性好。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种上料台车，包括台车本体、磁性分张器和定位杆，所述台车本体为中空的箱体，所述台车本体的上部设置分张器滑槽和定位杆滑槽，所述分张器滑槽包括沿台车本体外周设置的闭环的外周滑槽，以及外周滑槽中设置的中轴滑槽，中轴滑槽的两端与外周滑槽贯通，磁性分张器设置在分张器滑槽中；所述定位杆滑槽呈曲线状设置在中轴滑槽和外周滑槽之间，定位杆设置在定位杆滑槽中；所述分张器滑槽和定位杆滑槽的底部均沿滑动方向设置若干等间距的定位孔；所述磁性分张器包括底座和设置在底座上的分张机构，所述底座置于分张器滑槽中并可沿分张器滑槽滑动，底座的侧面移动方向上设置定位机构；所述定位机构包括插销和弹簧，所述插销包括销杆和销筒，弹簧设置在销杆的上方，弹簧的一端与底座固定连接，另一端与销杆的顶端固定连接，放下销杆，销杆的底端插入定位孔中，提起销杆，销杆的底端脱离定位孔；弹簧始终处于压缩状态；所述定位杆包括底座和杆体，所述底座置于定位杆滑槽中并可沿定位杆滑槽滑动，底座上也设置定位机构，所述定位机构的结构与磁性分张器上定位机构的结构相同。

进一步地，所述磁性分张器为四个；定位杆为四个，分别设置在中轴滑槽两侧。

进一步地，所述上料台车的底部设置定位万向轮。

与现有技术相比，本实用新型提供的上料台车，只需要设置少数定位杆和分张器就能够满足精确定位的需求，操作简单、便捷，灵活性好，便于精确定位。

附图说明

图1为实施例上料台车的结构示意图；