[实用新型]基于单片机的无线超声波测距仪

权利要求书

1.基于单片机的无线超声波测距仪，包括主控制模块、电源模块、按键控制模块、无线传感器模块、超声波传感器模块、报警模块和显示模块，其特征在于，所述电源模块、按键控制模块、无线传感器模块、超声波传感器模块、报警模块和显示模块均与主控制模块相连接；

所述主控制模块包括单片机U1，单片机U1的引脚9连接有电阻R1的一端、电容C3的一端和按键S4的一端，电阻R1的另一端接地，电容C3的另一端与按键S4的另一端相连接，且连接有输入端VCC，单片机U1的引脚18连接有电容C1的一端和振荡器Y的一端，单片机U1的引脚19连接有电容C2的一端，且与振荡器Y的另一端相连接，电容C1的另一端、电容C2的另一端和单片机U1的引脚20均接地，单片机U1的引脚28连接有电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接有发光二极管D1的负极，发光二极管D1的正极、单片机U1的引脚31与引脚40均与输入端VCC相连接，所述按键控制模块包括按键S1，按键S1的一端连接有按键S2的一端和按键S3的一端，且接地，按键S1的另一端与单片机U1的引脚15相连接，按键S2的另一端与单片机U1的引脚16相连接，按键S3的另一端与单片机U1的引脚17相连接；

所述电源模块包括芯片U2，芯片U2的引脚3与输入端VCC相连接，芯片U2的引脚2连接有电容C4的一端、电容C5的一端和输出端V0，芯片U2的引脚1与电容C4的另一端、电容C5的另一端均相连接，且接地；

所述超声波传感器模块包括芯片J1，芯片J1的引脚1与输入端VCC相连接，芯片J1的引脚4接地，芯片J1的引脚2与芯片J1的引脚3分别与单片机U1的引脚17与单片机U1的引脚16相连接；

所述无线传感器模块包括无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块和无线接收模块均包括芯片U3，芯片U3的引脚8与输出端V0相连接，芯片U3的引脚1接地，芯片U3的引脚2、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6和引脚7分别与单片机U1的引脚23、引脚22、引脚21、引脚26、引脚25和引脚24相连接；

所述报警模块包括三极管Q，三极管Q的基极连接有电阻R3的一端，电阻R3的另一端与单片机U1的引脚27相连接，三极管Q的发射极与输入端VCC相连接，三极管Q的集电极连接有电阻R4的一端和蜂鸣器B的正极，电阻R4的另一端连接有发光二极管D2的正极，发光二极管D2的负极与蜂鸣器B的负极均接地；

所述显示模块包括液晶LCD，液晶LCD的引脚2、引脚15均与输入端VCC相连接，液晶LCD的引脚3连接有电阻R5的一端，电阻R5的另一端、液晶LCD的引脚1和引脚16均接地，液晶LCD的引脚4、引脚5、引脚6、引脚7、引脚8、引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13和引脚14分别与单片机U1的引脚1、引脚2、引脚3、引脚39、引脚38、引脚37、引脚36、引脚35、引脚34、引脚33和引脚32相连接。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的无线超声波测距仪，其特征在于，所述单片机U1的型号为STC89C52，芯片U2的型号为ASM1117，芯片U3的型号为NRF24L01。

3.根据权利要求1所述的基于单片机的无线超声波测距仪，其特征在于，所述输入端VCC的输入电压为直流5V，输出端V0的输出电压为直流3.3V。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的无线超声波测距仪，其特征在于，所述振荡器Y的型号为THZ-98AB，蜂鸣器B的型号为HYR-1704。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的无线超声波测距仪，其特征在于，所述三极管Q的型号为9012，发光二极管D1与发光二极管D2的型号均为5ACW4UP。

6.根据权利要求1所述的基于单片机的无线超声波测距仪，其特征在于，所述电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5的容值依次为30PF、30PF、10uF、10uF、10uF。

7.根据权利要求1所述的基于单片机的无线超声波测距仪，其特征在于，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5的阻止依次为10KΩ、2KΩ、2KΩ、2KΩ、2.2KΩ。

8.根据权利要求1所述的基于单片机的无线超声波测距仪，其特征在于，所述液晶LCD的型号为LCD1602。