[实用新型]一种弹性夹爪

说明书

本实用新型公开了一种弹性夹爪，其包括进行相对运动的第一夹持片与第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片上设置有若干相对设置的且配合形成夹爪的弹性夹持部，所述弹性夹持部在上下方向上以及在水平夹持方向上与夹持片之间均设置有弹性伸缩沟槽。本实用新型在不增加其他弹性部件的前提下，通过夹爪的结构设计来吸收产品的制作误差，实现产品的弹性浮动夹持，且可实现同时夹取多个产品时的自动调节功能，能够自动的实现取料夹爪与放料夹爪的位置避让。

【技术领域】

本实用新型属于夹爪技术领域，特别是涉及一种弹性夹爪。

【背景技术】

电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感线圈的两端为扁平片状或圆柱状结构、中间为与扁平片状或圆柱状结构一体成型的线圈结构，由于电感线圈整体尺寸非常小，为实现自动抓取带来了较大的困难，且由于扁平状电感线圈和圆柱状电感线圈会经常交替生产，因此，为夹爪的设计也带来了一定的困难。考虑到电感线圈两边的叶片宽度的公差范围较大，若让夹爪与产品直接刚性夹持，则有可能将产品夹变形。在有的使用场合，夹爪会配合自动注塑机、模切成型机或粉末成型设备进行使用，一般需要设置两对夹爪，一对夹爪实现放料，另一对夹爪实现取料，在取料与放料过程中，取料夹爪与放料夹爪位置会受到干涉，因此影响了取料与放料的操作。

因此，有必要提供一种新的弹性夹爪来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种弹性夹爪，在不增加其他弹性部件的前提下，通过夹爪的结构设计来吸收产品的制作误差，实现产品的弹性浮动夹持，且可实现同时夹取多个产品时的自动调节功能，能够自动的实现取料夹爪与放料夹爪的位置避让。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种弹性夹爪，其包括进行相对运动的第一夹持片与第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片上设置有若干相对设置的且配合形成夹爪的弹性夹持部，所述弹性夹持部在上下方向上以及在水平夹持方向上与夹持片之间均设置有弹性伸缩沟槽。

进一步的，所述弹性夹持部包括一端与夹持片连接的第一连接部、与所述第一连接部端部连接的压料部以及设置在所述压料部末端的弯钩部，所述第一连接部与夹持片之间、所述压料部与所述第一连接部之间在上下方向上设置有第一收缩空间，所述弯钩部与夹持片之间在水平夹持方向上设置有第二收缩空间。

进一步的，所述压料部为倾斜设置。

进一步的，包括由两个平行设置的所述第一夹持片和两个平行设置的所述第二夹持片形成的至少一对取料夹爪、驱动所述取料夹爪中的所述第一夹持片和所述第二夹持片进行张开或靠拢运动的第一气缸。

进一步的，在所述取料夹爪中，所有的所述第一夹持片固定在第一支撑板上，所有的所述第二夹持片固定在第二支撑板上，所述第一支撑板和所述第二支撑板受所述第一气缸的驱动进行张开或靠拢运动。

进一步的，还包括由两个平行设置的所述第一夹持片和两个平行设置的所述第二夹持片形成的放料夹爪、驱动所述放料夹爪中的所述第一夹持片和所述第二夹持片进行张开或靠拢运动的第二气缸。

进一步的，在所述放料夹爪中，所有的所述第一夹持片固定在第三支撑板上，所有的所述第二夹持片固定在第四支撑板上，所述第三支撑板和所述第四支撑板受所述第二气缸的驱动进行张开或靠拢运动。

进一步的，还包括调整所述取料夹爪位置的调节装置。