[实用新型]一种AGV配送协助仓库找布系统

说明书

本实用新型提供了一种AGV配送协助仓库找布系统，用于配送仓库货架的布匹至开剪机，包括叉车、若干个定点临时存布台、AGV小车、AGV放布台、夹具和开剪机，各所述定点临时存布台分别设置在对应仓库货架的横列和纵列，用于临时放置叉车从仓库货架运送的布匹，所述叉车用于将布匹从货架运送到定点临时存布台；所述AGV放布台设置在开剪机的进料端，用于放置AGV小车从定点临时存布台配送来的布匹；所述夹具设置在开剪机一侧，用于夹取AGV放布台的布匹至开剪机，所述开剪机用于开剪布匹；增加了定点临时存布台、AGV小车和AGV放布台，从而实现物料（布匹）的自动有序配送，从整体上优化配送系统，规整配送流程，提高配送效率。

技术领域

本实用新型涉及物料配送技术领域，更具体地，涉及一种AGV配送协助仓库找布系统。

背景技术

AGV小车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够不需驾驶员沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可透过电脑或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

布匹的开剪或初开剪需要不间断从仓库供给物料，不同时段所需物料多种多样、仓库和开剪设备必定存在运输距离。但目前物料配送多环节尚需人为介入，甚至是人工搬运，此方式不仅消耗体力，容易造成配送不及时或者不准确，而且还费时费力，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对目前布匹开剪时物料配送方式费时费力、降低工作效率的问题，提供了一种AGV配送协助仓库找布系统，在原有叉车从仓库找布运输的基础上，增设定点临时存布台和AGV运布小车，实现在叉车找到所需布匹后，自动配送至开剪机旁的过程，从而在整体上优化配送系统，规整配送流程，提高配送效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种AGV配送协助仓库找布系统，用于配送仓库货架的布匹至开剪机，包括叉车、若干个定点临时存布台、AGV小车、AGV放布台、夹具和开剪机，各所述定点临时存布台分别设置在对应仓库货架的横列和纵列，用于临时放置叉车从仓库货架运送的布匹，所述叉车用于将布匹从货架运送到定点临时存布台；所述AGV放布台设置在开剪机的进料端，用于放置AGV小车从定点临时存布台配送来的布匹；所述AGV小车用于将布匹从定点临时存布台配送至AGV放布台；所述夹具设置在开剪机一侧，用于夹取AGV放布台的布匹至开剪机，所述开剪机用于开剪布匹。

进一步地，各所述定点临时存布台设有编号，所述叉车根据开剪机开剪布匹的顺序依次找出仓库货架的布匹就近放置于定点临时存布台并记录编号，所述AGV小车根据编号形成的路线依次将布匹配送至AGV放布台。

进一步地，所述AGV小车包括AGV小车主体和布匹放置台，所述布匹放置台设置在所述AGV小车主体上，用于放置布匹。

进一步地，还包括回收放布台，所述回收放布台设置在开剪机的出料端，用于回收开剪机未开剪的布匹。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1. 本实用新型提供的AGV配送协助仓库找布系统，采用AGV小车作为物料（布匹）配送的运动载体，按照叉车拣出物料（布匹）的顺序依次配送，大大提高配送系统的准确性和稳定性，充分利用了AGV小车自动化程度高、运动路线可定、工作范围大、占地空间小的优点；