[实用新型]分拣平台及分拣回收装置

权利要求书

1.一种分拣平台，其特征在于，所述分拣平台包括平台架体、翻转平台以及驱动所述翻转平台翻转的翻转动力机构，所述翻转动力机构、所述翻转平台分别安设于所述平台架体上。

2.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述翻转动力机构包括两平行设置的气缸结构。

3.根据权利要求2所述的分拣平台，其特征在于，所述气缸结构包括活塞推杆以及驱动所述活塞推杆伸缩的气缸主体，所述气缸主体紧固于所述平台架体的中部，所述翻转平台的一侧与所述平台架体的顶端铰接连接，所述翻转平台的另一侧分别与每一所述气缸结构的活塞推杆紧固连接。

4.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述分拣平台还包括铺设于所述翻转平台上表面的视觉辅助板，所述视觉辅助板的上表面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所述背景层上。

5.根据权利要求4所述的分拣平台，其特征在于，所述坐标标记呈圆点状，且所述坐标标记的直径为25±2mm，所述两个坐标标记之间的间隔为20±2mm。

6.如权利要求4所述的分拣平台，其特征在于，所述坐标标记呈沿着所述上表面的长度方向和宽度方向的阵列状排布。

7.如权利要求4所述的分拣平台，其特征在于，所述坐标标记呈相对所述上表面的长度方向和宽度方向倾斜的阵列状排布。

8.根据权利要求4所述的分拣平台，其特征在于，所述视觉辅助板上还设置多个光纤，用以发射光源并被接收于视觉传感器。

9.根据权利要求4所述的分拣平台，其特征在于，所述背景层上还设置有重力传感器。

10.一种分拣回收装置，其特征在于，所述分拣回收装置包括如权利要求1-9任一所述的分拣平台以及传送模块，所述传送模块包括上层传送带与下层传送带，所述上层传送带的传送方向与所述下层传送带的传送方向相反设置，所述分拣平台并排设于所述传送模块的一端，使得所述翻转平台在所述翻转动力机构的驱动下活动对接所述上层传送带或所述下层传送带。