[实用新型]金属管子加工设备

权利要求书

1.一种金属管子加工设备，包括进料装置、加工装置和用于向所述进料装置和所述加工装置发送信号并进行驱动控制的管子加工控制装置（7），所述加工装置包括管子加工机构（21），所述管子加工机构（21）包括管子加工器（211）和管子加工驱动器（212），其特征在于，

所述加工装置还包括用于夹住或放开管子两端的管子夹紧机构（22）、用于控制管子托举或掉落的管子托举机构（23）、用于操控所述管子夹紧机构（22）和所述管子托举机构（23）的管子加工控制机构和用于放置管子并且垂直下料的上料槽（14）；

所述管子托举机构（23）包括托举条（231）和用于控制托举条（231）伸缩的托举伸缩驱动器（232）；

所述上料槽（14）下方为下料口（31），所述托举条（231）位于下料口（31）的下方；

所述管子夹紧机构（22）包括第一管子夹紧器（221）和第二管子夹紧器（222），所述第一管子夹紧器（221）和所述第二管子夹紧器（222）分别用于夹住所述上料槽（14）内倒数第二根管子的两端。

2.如权利要求1所述的金属管子加工设备，其特征在于，所述第一管子夹紧器（221）包括第一管子插入芯子（2211）和用于移动所述第一管子插入芯子（2211）移动的第一管子插入驱动器（2212），所述第二管子夹紧器（222）包括第二管子插入芯子和用于移动所述第二管子插入芯子的第二管子插入驱动器，所述第一管子插入芯子和所述第二管子插入芯子分别插入管子的两端。

3.如权利要求1所述的金属管子加工设备，其特征在于，还包括用于移动管子加工机构（21）的管子加工移动器和用于移动管子夹紧机构（22）的管子夹紧移动器。

4.如权利要求1所述的金属管子加工设备，其特征在于，所述托举伸缩驱动器（232）为气缸，还包括用于在管子加工时加紧待加工管子的管子加工夹紧机构，所述管子加工夹紧机构包括加工夹紧块（2231）和加工夹紧驱动器（2232）。

5.如权利要求1所述的金属管子加工设备，其特征在于，还包括管子计数器（42）和用于检测上料槽（14）内是否有待加工管子的管子检测器（41）。

6.如权利要求1所述的金属管子加工设备，其特征在于，还包括下料坡（32），所述下料坡（32）上设有拦料器（33）和用于驱动所述拦料器（33）移动的拦料移动器。

7.如权利要求1所述的金属管子加工设备，其特征在于，所述进料装置包括进料机构和进料整形机构，所述进料整形机构包括进料推进块（124）和用于推动所述进料推进块（124）前后移动的进料推进驱动器（121），所述进料推进块（124）设置在所述进料机构上方，所述进料机构的一端向上料槽（14）方向倾斜。

8.如权利要求7所述的金属管子加工设备，其特征在于，还包括三根进料条（112），一根所述进料条（112）设置在中间，其余两根进料条（112）分别设置在两边，所述进料推进块（124）设在位于中间的所述进料条（112）上方，所述进料推进板（122）上方设有拱形进料推进条（123）。

9.如权利要求1所述的金属管子加工设备，其特征在于，还包括上料推动机构，所述上料推动机构包括上料推动块（132）和用于驱动上料推动块（132）垂直运动的上料推动驱动器（131）。