[实用新型]一种补偿型流量伺服阀

说明书

本实用新型公开一种补偿型流量伺服阀，包括上盖、壳体、油滤密封件和压盖；所述上盖通过压扣装置与所述壳体密封连接；所述上盖侧壁设有连通孔，压盖与上盖侧壁连接并将油滤密封件固定在连通孔端口处，所述压盖上设有与所述连通孔同轴的过孔。通过本实用新型的改进可使执行系统避免特殊的抗压设计和笨重的耐压壳体，而且能很好的隔绝外界水环境对电液系统的渗漏污染。本实用新型补偿型流量伺服阀应用的水下机械手工作于水下7000米，在下沉过程中，有压力补偿器始终让海水和容器内的压力保证在零点几帕的压力。到达水下7000米后，容器内的压力为70MPa。动力源装在容器内，给系统进油91MPa，回油通容器内为70MPa。

技术领域

本实用新型属于一种伺服阀，具体是一种应用于水下机械手液压系统的补偿型流量伺服阀。

背景技术

随着人类对海洋资源的进一步探索和我国海洋调查等工作从浅海到深海的发展，对水下机器人的适用深度和可靠性等要求也越来越高。深海水下机器人一般都采用液压为动力源，而对电液控制系统来说，一般都采用压力补偿技术来调节随着工作水深的提高，系统所承受的外界环境压力也会不断变化，系统各液压元件逐步承受由内压到外压的压力变化。伺服阀壳体在工作环境中内外压差为21MPa，但是上盖壁只有1mm，必须使上盖内外部油液压差一致。同时，油液中的污染颗粒进入上盖内，导致衔铁组件气隙不一致或无气隙情况，影响伺服阀的动作。如何解决伺服阀内外压差过大、如何避免污染颗粒进入衔铁组件气隙，现有技术中并没有给出相应的技术方案。

实用新型内容

针对背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种引入油液平衡壳体内外压力、能有效避免污染颗粒进入力矩马达衔铁组件气隙的补偿型流量伺服阀。

为了达到上述目的，本实用新型设计的补偿型流量伺服阀，其特征在于：包括上盖、壳体、油滤密封件和压盖；所述上盖通过压扣装置与所述壳体密封连接；所述上盖侧壁设有连通孔，压盖与上盖侧壁连接并将油滤密封件固定在连通孔端口处，所述压盖上设有与所述连通孔同轴的过孔。

优选的，所述连通孔靠近上盖侧壁外侧的一端设有直径大于连通孔直径的凹槽，压盖将所述油滤密封件压扣在所述凹槽内。

进一步优选的，所述油滤密封件包括滤网和圆环形的滤网座，滤网座的横断面为U型，滤网被夹压在滤网座的U型腔中。

再进一步优选的，所述滤网座与凹槽底部之间设有第一密封垫，滤网座与压盖之间设有第二密封垫，第一密封垫、滤网座和第二密封垫三者高度之和大于凹槽的高度。这样，通过两层密封垫以及过盈配合获得了更好的密封效果。

再进一步优选的，所述滤网有两层，靠近连通孔的孔径为3μm的精滤网和靠近压盖的粗滤网。这样，两层滤网设计能够保证精滤网的寿命。

优选的，所述上盖与壳体的接触面的两相对边沿处设有翻边，所述翻边通过止口与所述壳体连接。

进一步优选的，所述压扣装置包括压块，所述压块上部设有扣压在所述翻边上沿的压扣部，压块下部与壳体螺钉连接。这样，减小了上盖的安装尺寸，减小了安装空间要求。

再进一步优选的，所述压扣装置还包括销轴；所述压块上部设有销孔，所述翻边中部设有断口，销轴从销孔穿过插入断口中。这样，可以防止在安装压块时压块可能发生旋转。

再进一步优选的，所述压扣部和翻边上沿的接触面为斜面。这样，楔形的配合使得上盖和壳体密封更加可靠。

再进一步优选的，所述压块下部靠近壳体一侧的侧壁设有凸台。这样，利用凸台使得压块主体与壳体外壁存在一定间隙，利用该间隙配合楔形的压扣部进一步获得更好的密封效果。

优选的，所述上盖侧部设有容置线缆穿出的通道，所述通道通过导线固定盖密封。

进一步优选的，所述导线固定盖包括底座，底座上设有柱状塞，过线孔穿透柱状塞和底座，过线孔与柱状塞同轴。