[实用新型]一种圆柱工件自动测量设备

说明书

一种圆柱工件自动测量设备，其特征在于包括上料模组1、转盘模组2、全长测量工位3、腰身测量工位4、全形规检测工位5、底部检测工位6和下料工位7，上料模组1、全长测量工位3、腰身测量工位4、全形规检测工位5、底部检测工位6和下料工位7依次安装在转盘模组2的四周，其中转盘模组2包括凸轮分割器2‑1、转盘2‑2和治具2‑3，凸轮分割器2‑1可驱动转盘2‑2转动，治具2‑3安装在转盘2‑2上。优点：可实现多种规格圆柱工件关键尺寸的自动柔性测量，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及的是一种圆柱工件自动测量设备，属于自动化检测技术领域。

背景技术

圆柱工件在生产组装前，需要对全厂、腰身、全形和底部尺寸进行检测，以确定其是否合格。由于圆柱工件较为精密，人工检测无法自动检测，人工检测也不准确。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何自动测量圆柱工件的全厂、腰身、全形和底部尺寸的技术问题。

本实用新型的技术方案：一种圆柱工件自动测量设备，其特征在于包括上料模组1、转盘模组2、全长测量工位3、腰身测量工位4、全形规检测工位5、底部检测工位6和下料工位7，上料模组1、全长测量工位3、腰身测量工位4、全形规检测工位5、底部检测工位6和下料工位7依次安装在转盘模组2的四周，其中转盘模组2包括凸轮分割器2-1、转盘2-2和治具2-3，凸轮分割器2-1可驱动转盘2-2转动，治具2-3安装在转盘2-2上。

优选地，所述上料模组1包括上料输送线1-1和上料机械手1-2，上料机械手1-2可将上料输送线1-1上的圆柱工件放置在转盘模组2上的治具2-3内。

优选地，所述全长测量工位3包括全长检测CCD相机3-1、第一顶升基准3-2、第一治具旋转机构3-3和第一光源3-4，圆柱工件可放置在第一顶升基准3-2上，第一治具旋转机构3-3安装在第一顶升基准3-2的侧面，第一治具旋转机构3-3可拨动圆柱工件旋转，全长检测CCD相机3-1安装在第一顶升基准3-2的侧面，全长检测CCD相机3-1可上下浮动并测量圆柱工件的长度，第一光源3-4安装在第一顶升基准3-2的上方。

优选地，所述腰身测量工位4包括腰身检测CCD相机4-1、第二顶升基准4-2、第二治具旋转机构4-3和第二光源4-4，圆柱工件可放置在第二顶升基准4-2上，第二治具旋转机构4-3安装在第二顶升基准4-2的侧面，第二治具旋转机构4-3可拨动圆柱工件旋转，腰身检测CCD相机4-1安装在第二顶升基准4-2的侧面，在第二治具旋转机构4-3拨动圆柱工件旋转的过程中，腰身检测CCD相机4-1连续拍摄圆柱工件的直径，第二光源4-4安装在第一顶升基准3-2的上方。

优选地，所述全形规检测工位5包括全形规5-1、快速换型机构5-2和顶升机构5-3，全形规5-1安装在快速换型机构5-2上，快速换型机构5-2安装在顶升机构5-3上，顶升机构5-3可推动快速换型机构5-2上下运动。

优选地，所述底部检测工位6包括顶升基准6-1、投影仪6-2和夹紧旋转机构6-3，夹紧旋转机构6-3安装在顶升基准6-1的正上方，圆柱工件可放置在顶升基准6-1上，夹紧旋转机构6-3可夹住圆柱工件并作旋转运动，投影仪6-2安装在圆柱工件的侧面。

优选地，所述下料工位7包括下料机械手7-1和收料料仓7-2，下料机械手7-1安装在收料料仓7-2的上方，下料机械手7-1可将圆柱工件从转盘模组2上取出，并放置在收料料仓7-2的指定位置上。

本实用新型的优点：可实现多种规格圆柱工件关键尺寸的自动柔性测量，自动化程度高。

附图说明

图1是一种圆柱工件自动测量设备的三维视图。

图2是上料模组的三维视图。

图3是转盘模组的三维视图。