[实用新型]用于吨包袋的液压打包机

说明书

本实用新型公开了一种用于吨包袋的液压打包机，包括机架和打包带供给装置，所述机架由顶座、底座和立柱构成，所述立柱位于顶座与底座之间，所述立柱的一端与顶座固定，另一端与底座固定；所述打包带供给装置包括料盘、料盘驱动装置和缠绕在料盘上的打包带；所述顶座上连接有对于底座上下直线运动的压料板和压料板驱动装置；所述底座和压料板上相对侧分别设置有上轨、下轨，在机架两侧设置有与上轨、下轨配合使用的侧轨一和侧轨二，压料板位于下止点时所述上轨、侧轨一和侧轨二下轨形成合成轨道，合成轨道内侧面设置有用于打包带穿出的线槽；合成轨道内部设置有用于牵引和切断打包带使吨包带被拴紧的牵引装置。本实用新型安全性高，打包效率，工作可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种打包机，特别涉及一种用于吨包袋的液压打包机。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器，具有结构简单、自重轻、可折叠、回空所占空间小等特点。行业内通常是由人工将吨袋折叠挤压成较小的体积，并使用铁丝或者PP带对其进行捆扎后再进行运输。为了降低工人员劳动强度和提高打包效率，该过程多以液压打包机来完成。

中国专利就公开了穿线槽，其专利申请号为：201721450663.9，授权公开号为CN207360740 U。该专利采用的技术方案是：在对吨包袋挤压前，将打包带穿入穿线槽中，等待吨包袋压缩完成后，人工将打包带取下将其系扎，完成吨袋的整个打包过程。虽然该一种吨袋打包机能够降低工人员劳动强度和提高打包效率，但其任然存在不足。一是，打包带穿入穿线槽本身就不易操作；二是，当吨包袋压缩完成后，需要在压缩机工作的情况下即压料板未撤去挤压力的情况下将打包带从压料板的穿线槽穿出然后系扎。可见此过程是在需要在压缩机工作的情况下人工完成的，因此，容易导致事故的发生；三是，在码放吨包袋前需要人工将打包带从托盘穿线槽出入，此时人手处于压料板下且需要伸入压料区内部，同样的给工作人员带来了事故风险，极大的降低了工作的安全系数。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于吨包袋的液压打包机，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的用于吨包袋的液压打包机，包括机架和打包带供给装置，所述机架由顶座、底座和立柱构成，所述立柱位于顶座与底座之间，所述立柱的一端与顶座固定，另一端与底座固定；所述打包带供给装置包括料盘、料盘驱动装置和缠绕在料盘上的打包带；所述顶座上连接有对于底座上下直线运动的压料板和压料板驱动装置；所述底座和压料板上相对侧分别设置有上轨、下轨，在机架两侧分别设置有与上轨、下轨配合使用的侧轨一和侧轨二，压料板位于下止点时所述上轨、侧轨一和侧轨二、下轨形成合成轨道，合成轨道内侧面设置有用于打包带穿出的线槽；所述侧轨一或侧轨二上设置有能够穿入打包带的窗口，所述合成轨道内部设置有用于牵引和切断打包带使吨包带被拴紧的牵引装置。

进一步，所述牵引装置包括遥控机器人本体，所述机器人本体前端和后端均设置有用于抓取和切断打包带的执行机构；还包括安装于遥控机器人本体上控制器和计米器，所述计米器和控制器输入端连接，用于控制执行机构动作。

进一步，所述执行机构包括沿竖直方向单自由度滑动连接于遥控机器人本体上滑块、固定于遥控机器人本体上的第一夹持件、与第一夹持件配合使用的第二夹持件、两端分别连接于滑块和第二夹持件的杠杆以及滑块驱动装置；所述第二夹持件包括夹持板和切断板，所述夹持板与第一夹持件相对设置，切断板朝合成轨道内壁设置。

进一步，所述切断板切断处设置有锯齿部。

进一步，所述锯齿部的外侧上部设置有切断部。

进一步，所述滑块驱动装置包括控制电机和设置于控制电机输出轴上凸轮，所述控制电机连接于控制器的输出端。