[实用新型]用于吨包袋的液压打包机

权利要求书

1.一种用于吨包袋的液压打包机，包括机架和打包带供给装置，其特征在于：所述机架由顶座、底座和立柱构成，所述立柱位于顶座与底座之间，所述立柱的一端与顶座固定，另一端与底座固定；所述打包带供给装置包括料盘、料盘驱动装置和缠绕在料盘上的打包带；所述顶座上连接有对于底座上下直线运动的压料板和压料板驱动装置；所述底座和压料板上相对侧分别设置有上轨、下轨，在机架两侧分别设置有与上轨、下轨配合使用的侧轨一和侧轨二，压料板位于下止点时所述上轨、侧轨一和侧轨二、下轨形成合成轨道，合成轨道内侧面设置有用于打包带穿出的线槽；所述侧轨一或侧轨二上设置有能够穿入打包带的窗口，所述合成轨道内部设置有用于牵引和切断打包带使吨包带被拴紧的牵引装置。

2.根据权利要求1所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述牵引装置包括遥控机器人本体，所述机器人本体前端和后端均设置有用于抓取和切断打包带的执行机构；还包括安装于遥控机器人本体上控制器和计米器，所述计米器和控制器输入端连接，用于控制执行机构动作。

3.根据权利要求2所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述执行机构包括沿竖直方向单自由度滑动连接于遥控机器人本体上滑块、固定于遥控机器人本体上的第一夹持件、与第一夹持件配合使用的第二夹持件、两端分别连接于滑块和第二夹持件的杠杆以及滑块驱动装置；所述第二夹持件包括夹持板和切断板，所述夹持板与第一夹持件相对设置，切断板朝合成轨道内壁设置。

4.根据权利要求3所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述切断板切断处设置有锯齿部。

5.根据权利要求4所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述锯齿部的外侧上部设置有切断部。

6.根据权利要求3-5任一权利要求所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述滑块驱动装置包括控制电机和设置于控制电机输出轴上凸轮，所述控制电机连接于控制器的输出端。