[实用新型]柔性定位的电路板侧边层偏检测机

权利要求书

1.一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，包括：

基板；

支撑组件，设置在所述基板上用于安放电路板，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧，所述固定定位组件包括固定定位板；

两个活动定位组件，滑动设置在所述基板上，且分别位于所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；

摄像系统，包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，用于对所述检测区内的检测线进行摄像，每个摄像检测组包括两个摄像头，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯；

减速感应器，通过连接块固定设置在所述固定定位板靠近所述支撑组件的侧面上；以及

中央控制器，与所述摄像系统电性连接，用于接收所述摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动，与所述减速感应器电性连接以控制所述活动定位组件的滑动速度。

2.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在两个所述固定定位板靠近所述支撑组件的侧面上均设置有所述减速感应器，且每个所述固定定位板侧面的两端均设置有一个所述减速感应器，所述减速感应器位于所述电路板所在平面的下方；

当所述电路板被抓取到所述支撑组件上时，所述减速感应器位于所述电路板和所述固定定位组件之间，且所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外，所述减速感应器与所述中央控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在所述活动定位组件的移动过程中；

当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外时，所述活动定位组件的移动速度为第一速度；

当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域内时，所述活动定位组件的移动速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。

4.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述活动定位组件包括用于驱动所述支撑组件上的电路板移动的驱动结构以及用于对所述电路板进行定位操作的限位结构。

5.根据权利要求4所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述驱动结构包括滑动件、支撑板、活动定位块、限位块、连接柱以及弹簧；

所述滑动件滑动设置在所述基板上，所述支撑板固定设置在所述滑动件上，所述连接柱贯穿滑动连接在所述支撑板上，所述连接柱的滑动方向与所述滑动件的滑动方向一致，所述活动定位块连接在所述连接柱靠近所述电路板的一端，所述限位块连接在所述连接柱的另一端，所述弹簧套接在所述连接柱上且限位在所述支撑板和所述活动定位块之间。

6.根据权利要求5所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述限位结构包括限位感应器以及感应块；

所述限位感应器固定设置在所述支撑板上，所述感应块固定设置在所述连接柱上，所述限位感应器与所述中央控制器电性连接；

所述连接柱在所述支撑板上的滑动轨迹上包括初始位以及对所述电路板形成定位的限定位；

当所述连接柱位于所述初始位时，所述弹簧处于第一压缩状态，所述限位块与所述支撑板限位接触，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域内；

当所述连接柱位于所述限定位时，所述弹簧处于第二压缩状态，所述第二压缩状态的弹性势能大于所述第一压缩状态的弹性势能，所述限位块远离所述支撑板，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外；

当所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外时，所述中央控制器控制所述支撑板所在的滑动件停止滑动。