[实用新型]移载机构

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于，包括：

移载架(10)；

安装底板(20)，所述安装底板(20)沿预定移载方向可移动地安装在所述移载架(10)上；

连接组件(30)，所述连接组件(30)沿垂直于所述安装底板(20)的方向可移动地安装在所述安装底板(20)上；

吸取组件(40)，用于吸取待移载的空调外机，所述吸取组件(40)安装在所述连接组件(30)上并在所述连接组件(30)的带动下移动。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括：

传动齿条(50)，所述传动齿条(50)安装在所述移载架(10)上，所述传动齿条(50)沿所述预定移载方向延伸；

驱动电机(60)，所述驱动电机(60)安装在所述安装底板(20)上，所述驱动电机(60)的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿条(50)相啮合，以使所述安装底板(20)在所述驱动电机(60)的作用下沿所述传动齿条(50)移动。

3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括：

驱动气缸(70)，所述驱动气缸(70)安装在所述安装底板(20)上，所述驱动气缸(70)与所述连接组件(30)驱动连接，以驱动所述连接组件(30)沿垂直于所述安装底板(20)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述连接组件(30)包括：

连接板(31)，所述连接板(31)用于与所述吸取组件(40)连接，所述驱动气缸(70)的活塞杆通过浮动接头(32)与所述连接板(31)连接；

第一导向轴(33)，所述第一导向轴(33)的一端与所述连接板(31)连接，所述第一导向轴(33)的另一端穿过所述安装底板(20)，所述安装底板(20)上设置有第一直线轴承(201)，所述第一导向轴(33)穿设在所述第一直线轴承(201)上。

5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述第一导向轴(33)为多个，多个所述第一导向轴(33)成对设置，成对的两个所述第一导向轴(33)远离所述连接板(31)的一端通过顶板(34)连接。

6.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述吸取组件(40)包括：

法兰盘(41)，所述法兰盘(41)用于与所述连接组件(30)连接；

吸取主板(42)，所述法兰盘(41)安装在所述吸取主板(42)上；

海绵吸盘(43)，所述海绵吸盘(43)通过缓冲组件(44)安装在所述吸取主板(42)上，所述缓冲组件(44)的至少部分可伸缩地设置，以使所述海绵吸盘(43)相对于所述吸取主板(42)可移动地设置。

7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述海绵吸盘(43)上设置有固定块(431)，所述缓冲组件(44)包括：

吸盘挂板(440)，所述吸盘挂板(440)用于与所述固定块(431)连接；

第二导向轴(441)，所述第二导向轴(441)的一端与所述吸盘挂板(440)连接，所述第二导向轴(441)的另一端穿过所述吸取主板(42)，所述吸取主板(42)上设置有第二直线轴承(421)，所述第二导向轴(441)穿设在所述第二直线轴承(421)内；

弹性件(442)，所述弹性件(442)套设在所述第二导向轴(441)上，所述弹性件(442)位于所述吸盘挂板(440)和所述吸取主板(42)之间。

8.根据权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述吸取组件(40)还包括：

行程开关(45)，所述行程开关(45)安装在所述吸取主板(42)上，所述行程开关(45)的检测头朝向所述吸盘挂板(440)设置，以检测所述吸盘挂板(440)相对所述吸取主板(42)的移动距离。