[实用新型]一种防砸车的自动栏杆机

说明书

本实用新型公开了一种防砸车的自动栏杆机，包括栏杆机主机、栏杆和激光雷达，栏杆机主机包括电机执行单元、控制单元、电源模块，激光雷达与控制单元连接，其安装位于栏杆旋转轴心下方预设位置，其扫描平面与路面满足预设角度，本实用新型通过高速的逐点扫描形成的与地面满足预设角度的扫描平面来确定空间区域内车辆或行人的存在性，具有检测区域大与检测目标全的优点，且避免了检测区域的不连续，能提前给出预警信号，从而防止自动栏杆机意外落杆的问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆拦截系统中的自动栏杆机，尤其涉及一种防砸车的自动栏杆机。

背景技术

目前，许多收费站或者停车场的出入口设有自动栏杆机，然而，当自动栏杆机在抬杆状态下放行时，若有车辆或者行人通过，极易误入杆下，发生毁坏车辆或者误伤行人的情况，也就是业界所说的砸车问题。为解决上述问题，现有技术一般通过感应线圈式，红外对射式，单点漫反射式等形式对自动栏杆机进行防砸车保护。

目前一般采用的是通过埋设于路面下的感应线圈检测到车辆通过后，自动控制落杆。该方式结构简单，能够覆盖一定的检测区域。缺点是响应速度慢，无法检测行人与高底盘车辆。

采用红外线发射开关配合反射板，形成穿过路面上方的红外光束，若车辆正在栏杆下通过时，会阻挡红外光束，触发开关动作，给栏杆机主机提供安全信号，可以避免栏杆意外动作。该技术和检测线圈配合形成防砸车系统。但是该技术由于需要在主机本身之外，在车道对面放置一面小型的反射板，系统施工比较复杂。而且一旦反射板偏移方向，则不能可靠反射光束，导致栏杆机一直处于保护状态，无法落杆，带来不稳定因素，

专利CN103147414A中提到利用单点式漫反射方式，可以有效解决对射式存在的问题，但是单个漫反射装置的检测区域有限。对于类似双层轿运车，车身存在大量镂空结构，车尾与地面存在很大高度差，车辆经过时，该装置对镂空处有很大的漏检可能，对车尾无法检测。

综合现有技术中导致栏杆机落杆的原因，主要分为两种情况，一是保护装置响应速度慢或不具备提前检测能力。栏杆机落杆时无法及时给出动作信号，这种情况一般出现在车辆或行人快速通过正在下落的栏杆时，防砸装置不能提前给出检测信号或检测信号延迟较大，无法及时控制栏杆机制动或重新抬起，二是保护装置作用范围有限，例如线圈式防砸装置对高底盘车辆或行人无法可靠检测。红外对射式，单点漫反射式检测区域为一定高度下的面或固定高度的点，通过增加硬件数量的方式可以扩大检测区域，但同时也会增加施工与调试难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种利用激光雷达对栏杆下的区域进行检测，从而控制栏杆机安全落杆的防砸栏杆机。为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防砸车的自动栏杆机，包括栏杆机主机、栏杆和激光雷达，其特征在于，所述栏杆机主机包括电机执行单元、控制单元、电源模块；所述电源模块与电机执行单元、控制单元、激光雷达连接；所述控制单元与电机执行单元、激光雷达连接，用于接受激光雷达测距信号并将相应动作指令传输到连接的电机执行单元；所述电机执行单元与栏杆连接，用于带动栏杆转动。

优选的，所述激光雷达的扫描角度不小于180度，其扫描频率不小于15赫兹，其测距范围不小于6米，其角度分辨率不小于1度。

优选的，所述激光雷达嵌入栏杆机主机，其安装位置位于栏杆机主机靠近道路的一侧，在行车垂直方向上，其位置使得激光出光窗口不被栏杆机主机遮挡。

优选的，所述激光雷与栏杆机位于道路同侧，与栏杆机主机并排安装，或位于道路不同侧，与栏杆机主机相对安装。

优选的，所述激光雷达的光学扫描轴心位于栏杆旋转轴心下方5至15厘米处，在行车方向上位于栏杆旋转轴心前方且距离栏杆旋转轴心的距离为0至20厘米，激光雷达的扫描截面与落下时的水平栏杆平行，若与地面相交，其与路面的交线位于栏杆机的进车端，激光雷达的扫描截面与路面所成的夹角满足区间[0°，90°]。