[实用新型]一种防砸车的自动栏杆机

权利要求书

1.一种防砸车的自动栏杆机，包括栏杆机主机、栏杆和激光雷达，其特征在于，

所述栏杆机主机包括电机执行单元、控制单元、电源模块；所述电源模块与电机执行单元、控制单元、激光雷达连接；所述控制单元与电机执行单元、激光雷达连接，用于接受激光雷达测距信号并将相应动作指令传输到连接的电机执行单元；所述电机执行单元与栏杆连接，用于带动栏杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种防砸车的自动栏杆机，其特征在于，所述激光雷达的扫描角度不小于180度，其扫描频率不小于15赫兹，其测距范围不小于6米，其角度分辨率不小于1度。

3.根据权利要求1所述的一种防砸车的自动栏杆机，其特征在于，所述激光雷达嵌入栏杆机主机，位于栏杆机主机靠近道路的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种防砸车的自动栏杆机，其特征在于，所述激光雷达与栏杆机位于道路同侧，与所述栏杆机主机并排安装，或位于道路不同侧，与栏杆机主机相对安装。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的一种防砸车的自动栏杆机，其特征在于，所述激光雷达的光学扫描轴心位于栏杆旋转轴心下方5至15厘米处，在行车方向上位于栏杆旋转轴心前方且距离栏杆旋转轴心的距离为0至20厘米，激光雷达的扫描截面与落下时的水平栏杆平行，若与地面相交，其与路面的交线位于栏杆机的进车端，激光雷达的扫描截面与路面所成的夹角满足区间[0°，90°]。

6.根据权利要求1所述的一种防砸车的自动栏杆机，其特征在于，所述激光雷达通过立杆安装于车道中央的上方，其扫描光幕与地面垂直，且与行车方向的夹角满足[-45°，45°]，其安装高度不低于5米。