[实用新型]模拟摇杆

说明书

本实用新型涉及一种模拟摇杆。手柄竖直插入盒体内，手柄的中部通过转轴与盒体铰接，转轴上套装扭簧，所述扭簧的左腿靠在与手柄左侧一体的拨轴的后侧，并搭在与所述盒体一体的定位轴后侧，所述扭簧的右腿靠在所述拨轴的前侧，并搭在所述定位轴的前侧，手柄的下部右侧固定电刷，靠近电刷的所述盒体上有线路板卡槽，卡槽的外上部盒体上有与盒体一体的上卡块，卡槽的外下部盒体上有与盒体一体的下卡块，线路板通过所述的上卡块和下卡块卡装在所述的线路板卡槽内。它结构简单，线路板定位准确、安装方便快捷，成本低，可以大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及一种摇杆，特别涉及一种模拟摇杆。

背景技术

目前应用的工业摇杆有多种形式：从操作形式上分为四个方向(前后左右)和两个方向(前后)；从电气输出形式上分为电位器和霍尔元件。

首先说明采用电位器输出的摇杆。由于摇杆操作一般在双向36～45度之间(单方向18～22,5度)，而电位器为了获得单位角度上的高分辨率一般在350度左右。普遍采用的方式是由两个模数相同齿数不等的两个齿轮实现角度转换。这就带来如下缺点：

1、寿命：增加的机械结构对于整个腰杆寿命来说，加权系数肯定小于1，就是说如果电位器寿命为500万次，则整体寿命要小于500万次。

2、装配工艺：机械结构复杂必然使装配工艺复杂，使得人工成本增加。

3、中心零位调整：摇杆手柄的机械中心零位要和电位器的中心电角度(比如说5KΩ电位器，要调整到摇杆机械零位正好2.5KΩ，这样才能保证摇杆两个方向推动时都是在2.5KΩ之间变化，也就是一个方向是2.5～0KΩ变化，另一个必然是2.5～5KΩ变化)完全一致，调整起来比较困难。

其次是霍尔元件：

1、如果采用电位器厂家生产的通用霍尔电位器，则摇杆的和工艺和上述的普通电位器一样。

2、如果直接用霍尔元件，则机械结构设计要非常精密，因为霍尔元件是靠电磁感应输出比例信号的，霍尔元件和磁盘之间的空间位置要求极高。而且最大的弊端是怕摔，一旦摔落会造成磁性元件损坏或空间位置变化，那么输出信号也就不准确了。

总之，以往的设计从结构和工艺上都有它的缺点，受这些条件的限制，制造成本会大大增加。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种模拟摇杆。它结构简单，线路板定位准确、安装方便快捷，成本低，可以大批量生产。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：手柄竖直插入盒体内，手柄的中部通过转轴与盒体铰接，转轴上套装扭簧，所述扭簧的左腿靠在与手柄左侧一体的拨轴的后侧，并搭在与所述盒体一体的定位轴后侧，所述扭簧的右腿靠在所述拨轴的前侧，并搭在所述定位轴的前侧，手柄的下部右侧固定电刷，靠近电刷的所述盒体上有线路板卡槽，卡槽的外上部盒体上有与盒体一体的上卡块，卡槽的外下部盒体上有与盒体一体的下卡块，线路板通过所述的上卡块和下卡块卡装在所述的线路板卡槽内。

本实用新型结构简单，线路板定位准确，安装方便快捷，成本低，可以大批量生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型图1中的A-A剖视图；

图4为本实用新型图1中的B处放大图。

具体实施方式