[实用新型]一种具有缓冲器的多功能机械手

权利要求书

1.一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸(1)、齿轮(2)、滑轨(3)、第一手指(4)、第二手指(5)、第一传动滑杆(6)、第二传动滑杆(7)、第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)相互平行的装设在气缸(1)的内部，所述齿轮(2)装设在气缸(1)的内部中间，并与第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)传动连接，所述第一传动滑杆(6)装设在气缸(1)的顶端的一端上，并与第一活塞组件(8)传动连接，所述第二传动滑杆(7)装设在气缸(1)顶端的另一端上，并与第二活塞组件(9)传动连接，所述滑轨(3)装设在气缸(1)的顶端，所述第一手指(4)装设在第一传动滑杆(6)上，并与滑轨(3)滑动连接，所述第二手指(5)装设在第二传动滑杆(7)上，并与滑轨(3)滑动连接，其特征在于：还包括第一缓冲器(10)和第二缓冲器(11)，所述第一缓冲器(10)和第二缓冲器(11)分别装设在气缸(1)末端的左右两侧，所述第一缓冲器(10)与第一活塞组件(8)相配合，所述第二缓冲器(11)与第二活塞组件(9)相配合，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)包括第一活塞(12)、第二活塞(13)和齿条(14)，所述第一活塞(12)和第二活塞(13)分别装设在齿条(14)的左右两端，所述第一活塞(12)、第二活塞(13)和齿条(14)一体成型。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲器的多功能机械手，其特征在于：还包括装设在齿条(14)外侧面上的磁环(15)，所述齿条(14)的外侧面上开设有用于放置磁环(15)的向内凹陷的安装孔(16)，所述磁环(15)固定装设在安装孔(16)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲器的多功能机械手，其特征在于：所述气缸(1)上设置有两个或两个以上的进气口(17)，所述进气口(17)设置在气缸(1)的前端或设置在气缸(1)的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲器的多功能机械手，其特征在于：所述滑轨(3)与第一手指(4)和第二手指(5)之间通过钢珠(18)进行滑动，所述滑轨(3)的外部两侧面上开设有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)设置为半椭圆形，所述第一手指(4)和第二手指(5)的内部两侧面上开设有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)设置有半椭圆形，所述第一滑槽(19)与第二滑槽(20)之间设置有钢珠(18)。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲器的多功能机械手，其特征在于：所述第一缓冲器(10)和第二缓冲器(11)的前端设置有缓冲头(21)，所述缓冲头(21)装设在气缸(1)的内部，并与相应的第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲器的多功能机械手，其特征在于：所述气缸(1)的外部两侧面分别开设有用于放置传感器的凹槽(22)。