[实用新型]一种多功能平行机械手

权利要求书

1.一种多功能平行机械手，包括气缸(1)、齿轮(2)、滑轨(3)、第一手指(4)、第二手指(5)、第一传动滑杆(6)、第二传动滑杆(7)、第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)相互平行的装设在气缸(1)的内部，所述齿轮(2)装设在气缸(1)的内部中间，并与第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)传动连接，所述第一传动滑杆(6)装设在气缸(1)的顶端的一端上，并与第一活塞组件(8)传动连接，所述第二传动滑杆(7)装设在气缸(1)顶端的另一端上，并与第二活塞组件(9)传动连接，所述滑轨(3)装设在气缸(1)的顶端，所述第一手指(4)装设在第一传动滑杆(6)上，并与滑轨(3)滑动连接，所述第二手指(5)装设在第二传动滑杆(7)上，并与滑轨(3)滑动连接，其特征在于：所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)包括第一活塞(10)、第二活塞(11)和齿条(12)，所述第一活塞(10)和第二活塞(11)分别装设在齿条(12)的左右两端，所述第一活塞(10)、第二活塞(11)和齿条(12)一体成型。

2.根据权利要求1所述的一种多功能平行机械手，其特征在于：还包括装设在齿条(12)外侧面上的磁环(13)，所述齿条(12)的外侧面上开设有用于放置磁环(13)的向内凹陷的安装孔(14)，所述磁环(13)固定装设在安装孔(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种多功能平行机械手，其特征在于：所述气缸(1)上设置有两个或两个以上的进气口(15)，所述进气口(15)设置在气缸(1)的前端或设置在气缸(1)的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能平行机械手，其特征在于：所述滑轨(3)与第一手指(4)和第二手指(5)之间通过钢珠(16)进行滑动，所述滑轨(3)的外部两侧面上开设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)设置为半椭圆形，所述第一手指(4)和第二手指(5)的内部两侧面上开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)设置有半椭圆形，所述第一滑槽(17)与第二滑槽(18)之间设置有钢珠(16)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能平行机械手，其特征在于：所述气缸(1)的外部两侧面分别开设有用于放置传感器的凹槽(19)。