[实用新型]一种自动凸焊螺母焊枪

权利要求书

1.一种自动凸焊螺母焊枪，包括第一水平移动伺服导轨(2)和水平伺服电机(3)，其特征在于，所述水平伺服电机(3)左端连接有第一水平移动伺服导轨(2)，第一水平移动伺服导轨(2)左端连接有移动电级(5)，第一水平移动伺服导轨(2)上部右侧设有PLC控制器(11)，PLC控制器(11)上部连接有气缸电磁阀岛(13)，气缸电磁阀岛(13)右端连接有竖向移载气缸(30)，竖向移载气缸(30)上端连接有竖向移动伺服导轨(28)，竖向移动伺服导轨(28)上套设有焊接控制器(14)，所述气缸电磁阀岛(13)上部设有第二水平移动伺服导轨(19)，第二水平移动伺服导轨(19)左端连接有安装架(22)，安装架(22)上设有固定螺丝(25)，第二水平移动伺服导轨(19)左端连接有焊枪臂(6)，焊枪臂(6)通过固定螺丝(25)固定于第二水平移动伺服导轨(19)上，焊枪臂(6)下端设有第一拧紧螺栓(7)，焊枪臂(6)下端连接有固定电级(8)，固定电级(8)通过第一拧紧螺栓(7)固定于焊枪臂(6)下端；所述第一水平移动伺服导轨(2)前后两侧分别设有设有第一焊枪安装板(4)和第二焊枪安装板(31)，第一焊枪安装板(4)和第二焊枪安装板(31)中部分别设有第一连接杆(15)和第二连接杆(21)，第一连接杆(15)和第二连接杆(21)左端分别设有第一连接块(16)和第四连接块(29)，第一连接块(16)和第四连接块(29)右端分别穿束有第一伸缩式直杆焊枪(17)和第二伸缩式直杆焊枪(23)，第一伸缩式直杆焊枪(17)和第二伸缩式直杆焊枪(23)下端分别套设有第三连接块(27)和第二连接块(24)，第三连接块(27)和第二连接块(24)下端分别连接有第一螺母输送头(18)和第二螺母输送头(26)。

2.根据权利要求1所述的一种自动凸焊螺母焊枪，其特征在于，所述第一水平移动伺服导轨(2)下部连接有底部基座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种自动凸焊螺母焊枪，其特征在于，所述PLC控制器(11)所用型号为F1-60MR型控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自动凸焊螺母焊枪，其特征在于，所述移动电级(5)一端连接于第一水平移动伺服导轨(2)，另一端连接于固定电级(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动凸焊螺母焊枪，其特征在于，所述第一连接杆(15)和第二连接杆(21)上分别设有第一安装支架块(12)和第二安装支架块(20)，第一连接杆(15)通过第一安装支架块(12)固定于第一焊枪安装板(4)上，第二连接杆(21)通过第二安装支架块(20)固定于第二焊枪安装板(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动凸焊螺母焊枪，其特征在于，所述第一焊枪安装板(4)和第二焊枪安装板(31)上均设有安全插销(9)，安全插销(9)上设有第二拧紧螺栓(10)，安全插销(9)通过第二拧紧螺栓(10)固定于第一焊枪安装板(4)和第二焊枪安装板(31)上。