[实用新型]多种车型整车随行移载装置

说明书

本实用新型公开了一种多种车型整车随行移载装置，包括龙门框架；在所述龙门框架两侧分别对称设置有相互平行的横梁导轨，在两个所述横梁导轨上方设置有龙门随行框架，在位于每侧横梁导轨位置处的所述龙门随行框架下方分别间隔设置有第一、第二伺服电机，在龙门随行框架两侧分别对称设置有升降机构，在升降机构下方设置有轮胎托叉抱臂机构。本实用新型优点在于结构简单、自动化程度高，安全可靠。前轮托叉抱臂和后轮托叉抱臂之间的间距可以调整，能够适应六种不同的车型进行移载，大幅度提高汽车商品化生产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种多种车型整车随行移载装置。

背景技术

现有整车随行移载装置多是采用升降机或人工开进，升降机移载装置现场布置繁琐成本较高，并且移载不同的车型要使用其对应的抱臂，结构复杂，使用不便；采用人工将车体开进商品化生产线的方式，存在进线效果稳定性差，自动化程度低，人工成本大，同时存在着安全隐患。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种能够适应多种车型、自动化程度高的多种车型整车随行移载装置。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的多种车型整车随行移载装置，包括龙门框架；在所述龙门框架两侧分别对称设置有相互平行的横梁导轨，在两个所述横梁导轨上方设置有龙门随行框架，在位于每侧横梁导轨位置处的所述龙门随行框架下方分别间隔设置有驱动龙门随行框架同步移动的第一伺服电机和第二伺服电机，在所述龙门随行框架两侧分别对称设置有升降机构，在所述升降机构下方设置有轮胎托叉抱臂机构；所述轮胎托叉抱臂机构包括与所述升降机构连接的横板架，在所述横板架上间隔设置有结构相同的前轮托叉抱臂和后轮托叉抱臂，所述前轮托叉抱臂固连在横板架上，在所述后轮托叉抱臂位置处的横板架上设置有滑轨，所述后轮托叉抱臂滑动设置在所述滑轨上并通过第三伺服电机驱动。

所述升降机构包括设置于所述横板架中部上方的龙门随行框架上的升降电机，在位于横板架前、后端上方的龙门随行框架上分别设置有前、后导向轮；在所述升降电机上设置有辊筒皮带机构，所述辊筒皮带机构的两条皮带分别通过所述前、后导向轮与所述横板架的前、后端相连接。

在所述滑轨两端分别设置有限位开关，在滑轨上间隔设置有多个行程开关。

本实用新型优点在于结构简单、自动化程度高，安全可靠。前轮托叉抱臂和后轮托叉抱臂之间的间距可以调整，能够适应六种不同的车型进行移载，大幅度提高汽车商品化生产线的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的多种车型整车随行移载装置，包括龙门框架1；在所述龙门框架1两侧分别对称设置有相互平行的横梁导轨2，在两个所述横梁导轨2上方设置有龙门随行框架3，在位于每侧横梁导轨2位置处的所述龙门随行框架3下方分别间隔设置有驱动龙门随行框架3同步移动的第一伺服电机4和第二伺服电机5，在所述龙门随行框架3两侧分别对称设置有升降机构，在所述升降机构下方设置有轮胎托叉抱臂机构；所述轮胎托叉抱臂机构包括与所述升降机构连接的横板架6，在所述横板架6上间隔设置有结构相同的前轮托叉抱臂7和后轮托叉抱臂8，所述前轮托叉抱臂7固连在横板架6上，在所述后轮托叉抱臂8位置处的横板架6上设置有滑轨9，所述后轮托叉抱臂8滑动设置在所述滑轨9上并通过第三伺服电机10驱动；所述升降机构包括设置于所述横板架6中部上方的龙门随行框架3上的升降电机11，在位于横板架6前、后端上方的龙门随行框架3上分别设置有前、后导向轮12、13；在所述升降电机11上设置有辊筒皮带机构14，所述辊筒皮带机构14的两条皮带分别通过所述前、后导向轮12、13与所述横板架6的前、后端相连接；在所述滑轨9两端分别设置有限位开关，在滑轨9上间隔设置有多个行程开关。

对汽车15进行移载时，控制中心会根据不同的车型传出不同的信号，信号控制左、右两组第三伺服电机10转动，从而驱动后轮托叉抱臂8移动，调整后轮托叉抱臂8和前轮托叉抱臂7的间距，使前后间距与对应的车型相匹配；汽车15就位后，升降电机11带动辊筒皮带机构14转动，通过皮带拉力拉动横板架6向上移动，同时轮胎托叉抱臂机构同步向上移动，完成对汽车15的举升过程，当举升到设定的高度后，升降电机11停止转动。此时左、右两组第一伺服电机4和第二伺服电机5带动整个龙门随行框架3沿着横梁导轨2移动，从而带动汽车15水平移动。此过程控制中心控制第一伺服电机4和第二伺服电机5的转速，以保证汽车15移栽速度和汽车商品化生产线同步，移栽完成后移载装置会返回到规定位置等待下一车辆。