[实用新型]多种车型整车随行移载装置

权利要求书

1.一种多种车型整车随行移载装置，包括龙门框架；其特征在于：在所述龙门框架两侧分别对称设置有相互平行的横梁导轨，在两个所述横梁导轨上方设置有龙门随行框架，在位于每侧横梁导轨位置处的所述龙门随行框架下方分别间隔设置有驱动龙门随行框架同步移动的第一伺服电机和第二伺服电机，在所述龙门随行框架两侧分别对称设置有升降机构，在所述升降机构下方设置有轮胎托叉抱臂机构；所述轮胎托叉抱臂机构包括与所述升降机构连接的横板架，在所述横板架上间隔设置有结构相同的前轮托叉抱臂和后轮托叉抱臂，所述前轮托叉抱臂固连在横板架上，在所述后轮托叉抱臂位置处的横板架上设置有滑轨，所述后轮托叉抱臂滑动设置在所述滑轨上并通过第三伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的多种车型整车随行移载装置，其特征在于：所述升降机构包括设置于所述横板架中部上方的龙门随行框架上的升降电机，在位于横板架前、后端上方的龙门随行框架上分别设置有前、后导向轮；在所述升降电机上设置有辊筒皮带机构，所述辊筒皮带机构的两条皮带分别通过所述前、后导向轮与所述横板架的前、后端相连接。

3.根据权利要求1所述的多种车型整车随行移载装置，其特征在于：在所述滑轨两端分别设置有限位开关，在滑轨上间隔设置有多个行程开关。